智能控制46480.pptVIP

智能控制自1932年奈魁斯特H.Nyquist的有关反馈放大器稳定性论文发表以来，控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认为，前30年是经典控制理论的发展和成熟阶段，后30年是现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂，借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而产生和发展起来的。 智能控制的基本概念 智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器. 定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制.他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现. 定义三： 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域. 定义四： 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。 智能控制的特点 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合过程，也往往是那些含有复杂性，不完全性，模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数学过程，并以知识进行推理，以启发引导求解过程； 智能控制的核心在高层控制，即组织级； 智能控制器具有非线性特性； 智能控制具有变结构特点； 智能控制器具有总体自寻优特性； 智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求； 智能控制是一门边缘交叉学科； 智能控制是一个新兴的研究领域。 智能控制的结构理论 智能控制就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制. 智能控制代表着自动控制学科发展的最新进程。 智能控制具有十分明显的跨学科（多元）结构特点。 在此，主要讨论智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构三种思想，它们分别由下列各交集表示：IC=AI ∩ AC（1）IC=AI ∩ CT ∩ OR（2）IC=AI ∩ CT ∩ OR ∩ IT（3） Al—人工智能 (Artificial Intelligence); AC一自动控制(Automatic Control); OR—运筹学 (Operation Research)； IT—信息论（Information theory） IC — 智能控制 ( Intelligent Control); ∩一表示交集. 二元结构傅京孙(K.S.Fu) 首先论述了人工智能与自动控制的交接关系 ，指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。 三元结构萨里迪斯(Saridis)认为，二元交集的两元互相支配无助于智能控制的有效和成功应用，必须把远筹学的概念引入智能控制，使它成为三元交集中的一个子集。对这一问题的争论，在IEEE第一次智能控制国际讨论会上达到高潮。萨里迪斯还提出分级智能控制系统，由3个智能(感知)级组成：组织级、协调级、执行级。 四元结构在研究了前述各种智能控制的结构理论和各相关学科的关系之后，蔡自兴提出四元智能控制结构，把智能控制看做人工智能、自动控制、运筹学和信息论四个学科的交集。 智能控制与传统控制的关系 传统控制（Conventional control）：经典反馈控制和现代理论控制.它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制.适于解决线性，时不变等相对简单的控制问题. 智能控制（Intelligent control）以上问题用智能的方法同样可以解决.智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下. 智能控制类型 集成或者（复合）混合控制 分级递阶控制系统 专家控制系统（Expert System) 人工神经网络控制系统 模糊控制系统 学习控制系统：（1）遗传算法学习控制（2）迭代学习控制 智能控制在各行各业的应用 1.工业过程中的智能控制 生产过程的智能控制主要包括两个方面：局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计，例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。 2.