电力设备在线监测与故障诊断第二章3.pptVIP

第六节 故障诊断 故障诊断就是根据检测系统提供的信息，包括监测到的数据和数据处理的结果，对设备所处的状态进行分析。确定该设备可否继续运行？是正常运行还是要加强监测？是安排计划检修还是立即停机检修等等。 故障诊断是状态维修的重要内容。 故障诊断的一般内容： 判断设备有无故障 判断故障的性质、类型和原因 判断故障的状况和预测设备的剩余寿命 判断故障的部位，即故障定位 做出全面的诊断结论和相应的反故障对策 故障诊断的常用方法： 阈值诊断 模糊诊断 时域波形诊断 频率特性诊断 指纹诊断 基于人工神经网络的诊断 人工智能专家诊断 1、是应用最广泛的一种基本而重要的诊断方式 方法：在各种国家标准、规程和导则上，规定了反映设备绝缘状况或其他状况的某些特征参数的正常值和注意值，以此作为阈值诊断的参照标准。根据已经数据处理后的监测到的真实数据与之比较。 功能：一般用阈值诊断来判断设备是否有故障，也可判断故障的严重程度以及故障类型和原因。 优点：简单方便 缺点：有一定的诊断错误 2、诊断错误 误报：相当于统计检验中的第一类错误（取伪）。即虚假故障，其后果将增加检修工作量和昂贵的维修费用。 漏报：相当于统计检验中的第二类错误（弃真）。即存在故障而而未被发现，这将引起设备严重的事故损坏而造成巨大的经济损失。 发生这两类错误的概率常常是相互联系的，发生第二类错误的概率的降低必将导致第一类错误的概率的增加。 2、诊断错误 原因之一：监测方法不完善 x是能反映某种设备绝缘状况的参数，f1(x)、f2(x)分别代表绝缘正常和存在故障的概率密度分布曲线，一般遵循正态分布 xxc的部分区域不一定有故障。 误报：P1 xxc的部分区域不一定无故障。 原因之二：监测错误 概率密度曲线f1(x)包含了所有该类设备的参数x。 监测系统有随机误差y，其该类密度为f2(y)。大多数情况下x和y均遵循正态分布，故监测结果z也遵循正态分布。 实际 上与规程的标准值比较的不是x而是监测结果z。 若x1xc，但z1zc，则漏报 若x1xc，但z1zc，则误报 对策： 规程所规定的标准值是长期经验的积累和理论分析的结果，具有普遍的指导意义，要严格执行； 另一方面，不能将标准值作为唯一判据，不能死扣标准。超过标准值不一定100%有故障，低于或接近标准值不一定没有故障。 将监测值与规程的标准值作比较 将监测值与该设备历史上历次试验结果作比较——纵比 将监测值与其他同类设备的监测结果作比较——横比 结合其他反映绝缘状况的参数的检测结果，全面综合分析。 1、基本概念 阈值诊断在阈值附近村庄“非此即彼”的关系，但在实际诊断工作中却存在“亦此亦彼”的模糊性。 集合：具有某种特定属性的对象的全体，可以用特征函数来描述。 经典集合论：特征函数只有两个值，0和1。 1、基本概念 模糊集合论：特征函数称为隶属函数（或从属函数），其取值为[0,1]区间所有值。 隶属函数的确定是进行模糊诊断的关键。 通常它是诊断经验或故障统计的基础上确定的，近似地反映了专家对该情况的理解，故带有一定的主观性。函数的形式及特征参数的选择还可在以后的实践中通过“学习”作进一步调整和改善。 第六节 故障诊断二、模糊诊断 2、模糊不精确推理 模糊推理：根据某些故障现象或某些反映故障的证据（前提）去推断设备有无故障或故障的性质（结论）。 模糊推理有一定的模糊性或不确定性。对结论的不确定性进行演算，称之为不精确推理。 第六节 故障诊断二、模糊诊断 一般用置信度CF来表示模糊推理的结果（结论的确定性） CF=1 完全肯定； CF=-1 完全否定； CF=0 无法判断； CF0 判断倾向于成立； CF0 判断倾向于不成立。 第六节 故障诊断二、模糊诊断 3、模糊综合评判 实际诊断中，往往是多个因素同时影响诊断结论，且各因素影响程度各不相同，此时可运用模糊综合评判方法。 原理： 引起故障的因素集为：U={u1,u2,…,un}。各因素对故障的影响程度即权重由U的模糊子集 表示： =（a1,a2,…,an） ∈ U，ai表示第i个因素ui的权重，也就是模糊集合的隶属度，其值由大量已知的正确的故障样本数确定。一般均要求： 第六节 故障诊断二、模糊诊断 3、模糊综合评判 原理 判断结果即评价集或决断集：V={v1,v2,…,vm}1。它由其模糊子集 表示： =（b1,b2,…,bm）∈V。bj表示第j种决断vj的隶属度，即第j种故障的可能性，其值由模糊不精确推理、隶属函数共同确定。 建立模糊关系矩阵（单因素评判矩阵） ：它表示故障原因 与故障判断结果 之间的模糊关系。 中元素rij表示第i个因素隶属于第j种判决的程度。 3、模糊综合评判 原理： 计