北大理论力学课件第十二章 达朗伯原理.pptVIP

理论力学 动力学 第十二章 达朗伯原理(动静法) §12-1 惯性力 质点系的达朗伯原理 例12-1: 飞球调速器以等角速度?转动，已知:重锤重P，飞球A、B均重G，各联杆长l。求:A、B在转动时的张角?。 二、 质点系达朗伯原理 (主矩) 例12-2: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重P2=0.5kN,求:轴承处的反力. 解: 例12-3：飞轮重P，半径为R，以?匀角速度转动，轮辐质量不计。求:轮缘横截面的张力。 解: 例12-4：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。求:前、后轮的法向反力。 解: 例12-5: 铅直轴以角速度转动，水平杆OA固定在轴上，在A点绞连均质杆AB。设OA=0,AB=L，求:图示情况下的角速度?值。 方法一:积分 例12-6: 杆长均l、量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运动，求两杆在该瞬时的角加速度。 解得: 例12-8: 匀质转轴重G,质心C到转轴的距离是e,转轴以匀速度?绕水平轴转动.求:当质心C转动最低位置时轴承所受压力。 解: * * 一、惯性力的大小与方向 二、惯性力的作用物体 惯性力作用在施力物体上 主动力+约束力+惯性力=平衡力系 直角坐标系: 自然坐标系: 一、质点的达朗伯原理 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 惯性力: [A]: [C]: 得: 得: a w