信号与系统732699.pptVIP

例7.3-2 求图示信号流图的系统函数。 解： 为了求出特征行列式Δ，先求出有关参数。 图中共有4个回路，各回路增益为 H4 F Y 1 H1 H2 H3 H5 -G1 -G2 -G3 x4 x3 x2 x1 连续系统是稳定系统的充分和必要条件是 式中M为正常数。 证明: 必要性: 选择如下的输入函数： 于是有： 当t=0时 连续系统是稳定系统的充分和必要条件是 式中M为正常数。 离散系统是稳定系统的充分和必要条件是 式中M为正常数。 **系统函数的收敛域包含虚轴，该系统为稳定的。 **系统函数的收敛域包含单位圆，该系统为稳定的。 如果系统是因果的，显然，稳定性的充要条件可简化为： 对于因果连续系统:若系统稳定,则其系统函数H(s)的极点都在s平面的左半开平面；反之,若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定。 连续因果系统 离散因果系统 对于因果离散系统:若系统稳定,则其系统函数H(z)的极点都在z平面的单位圆内；反之,若H(z)的极点均在单位圆内，则该系统必是稳定系统。 **有时也把在jω轴上有一阶极点的网络归入稳定网 络类。这类系统可称为边界稳定系统。 例7.2-1 如图7.2-3所示因果反馈系统，子系统的 系统函数 当常数K满足什么条件时，系统是稳定的？ G(s) ? F(s) Y(s) + + K X(s) 解： 反馈系统的系统