同济第3章刚体xue(免费阅读).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 1 * * * * 小球与棒碰撞时，冲击力远大于小球的重力，可忽略小球的重力。则系统对中心轴的外力矩为零，对中心轴的角动量守恒。 * 2.刚体定轴转动定律。3.设系统对轴的转动角速度为w,则由质点B的线速度可求出系统转动的角速度。 * 忽略子弹重力，因碰撞过程冲击力远大于重力。外力矩为零，角动量守恒。 * * * 小球受外力为弹簧的弹性力，弹性力始终过O点，故对过O点的力矩为零，角动量守恒。 * * * ω ω = （ ） θ ） θ L L 2 2 mg 解 = L mg θ 1 2 sin ω 2 = W 0 1 J 2 ω = L g θ sin 3 [ 例1 ] 一均质细杆可绕一水平轴旋转， 开始时处于水平位置，然后让它自由下落。 求： d = θ L mg θ 0 cos 1 2 θ = mg M θ cos L 2 = θ d W M 例2. 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 解： E ∵只有重力作功，∴ 守恒。 初态： E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k o 2 2 1 2 = w E mg l P 2 4 = - sin q 则： 1 2 4 0 2 J mg l o w q - = sin (1) o A B q l m C C l /4 轴 ? ,? 由平行轴定理 J J md o c = + 2 = + 1 12 4 2 2 ml m l ( ) 由 (1) 、 (2) 得： = 7 48 2 ml (2) w q = 2 6 7 g l sin 例3. 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为 ω ω ω 1 2 、 解：由角动量守恒得： J = + + 2 ( ( J J J 1 ω ω 2 2 ) ) 1 1 2 ＜0 摩擦力矩作负功，质点（刚体）系统有机械能损失。 ; 求：对接后共同的角 Δ E k 2 1 ω + ) ( 1 J J 2 2 = + 1 1 2 ( J 1 ω 2 1 2 J ω 2 2 2 ) ω ω ω J J J = + 1 2 2 1 J 1 2 ω ω J J J J = + 1 1 1 2 2 2 ) ( ω J2 J1 ω1 ω2 ω 0 z 速度 例4. 如图示已知： M =2 m ， h，q=60° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 T v gh = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于m重力，故m重力对过O点轴的力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) x y h 粘土块 P q 匀质圆盘,光滑轴承 o M V R 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功 E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) x y h 粘土块 P q 匀质圆盘,光滑轴承 o M V R m R ω mg 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 例5. 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 ） θ L v 4 m M 试求： 1. 碰撞后系统的角速度； 2. 碰撞后杆子能上摆的最大角度。 3L 3L θ L 4 v m M 2 ω J 2 ( ) + 1 m J M = θ cos ) ( + 4 3 m g L 1 cos 2 ( M L θ g 1 ) M 3 4 9 16 L 2 2 2 = ) ( + 1 m 4 M L θ g g max ( ( 3 m m + + 1 1 9 16 3 M ) ) m v arc cos 2 解：碰撞过程角动量守恒,得： mv 3 4 L m M ω J J = ) ( + M M 3 J