同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告.docVIP

同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告 实验课程名称： 计算机硬件基础 任课教师： 张汉润 实验项目名称： 电子发声设计实验 实验教师： 吴珍娣 姓名:_邓媛媛_ 学号:__ 104102 姓名:_周沁忆_ 学号:__ 104106 实验日期:_ 2012.4.28_ 实验地点: 电信楼103 一、实验目的 1、了解步进电机控制的基本原理。 2、掌握控制步进电机转动的编程方法。 实验内容 1、按图53连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD；PC0～PC7接K0～K7。 2、编程：当K0～K6中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反转。 实验方法及步骤 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 如图54所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成：即：φ1（BA）；φ2（BB）；φ3（BC）；φ4（BD） 驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如表。 表中首先向φ1线圈－φ2线圈输入驱动电流，接着φ2－φ3，φ3－φ4，φ4－φ1，又返回到φ1－φ2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 实验可通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。 四、实验程序及运行结果 DATA SEGMENT Ioport EQU 0dc00h-0280h P55A EQU ioport+288H ;8255 A PORT OUTPUT P55C EQU ioport+28AH ;8255 C PORT INPUT P55CTL EQU ioport+28BH ;8255 COUTRL PORT BUF DB 0 MES DB K0-K6 ARE SPEED CONTROL,0AH,0DH DB K6 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DH DB K0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DH DB K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH,$ DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,CS MOV DS,AX MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES MOV AH,09 INT 21H MOV DX,P55CTL MOV AL,8BH OUT DX,AL ;8255 C INPUT, A OUTPUT MOV BUF,33H OUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55A OUT DX,AL push dx MOV AH,06h mov dl,0ffh INT 21H ;ANY KEY PRESSED pop dx JE IN1 MOV AH,4CH INT 21H IN1: MOV DX,P55C IN AL,DX ;INPUT SWITCH VALUE TEST AL,01H JNZ K0 TEST AL,02H JNZ K1 TEST AL,04H JNZ K2 TEST AL,08H JNZ K3 TEST AL,10H JNZ K4 TEST AL,20H JNZ K5 TEST AL,40H JNZ K6 STOP: MOV DX,P55A MOV AL,0FFH JMP OUT1 K0: