第四章：智能仪器的数据处理(2系统误差校正和标度变换)幻灯片.pptVIP

第二节 减小系统误差的算法 1 系统误差定义 是指在相同条件下多次测量同一量时，存在着其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 2 系统误差分类 恒定系统误差:恒定不变的误差称为恒定系统误差,例如,在校验仪器时,标准表存在的固有误差、仪器的基准误差等。 变化系统误差:仪表的零点(或基线）和放大倍数的漂移、温度变化而引入的误差等；例如,由仪器的零点漂移、放大倍数的漂移以及热电偶冷端随室温变化而引入的误差等。 系统非线性（非比例）误差:传感器及检测电路（如电桥）被测量与输出量之间的非比例关系； 线性系统动态特性误差。 克服系统误差与抑制随机干扰不同,系统误差不能依靠概率统计方法来消除或削弱,它不像抑制随机干扰那样能导出一些普遍适用的处理方法,而只能针对某一具体情况在测量技术上采取一定的措施加以解决。 1 减小零位误差与增益误差的方法 2 复杂函数关系问题：如何建模、标准数据表 3 非理想系统动态特性误差修正 4 传感器的温度误差 1 仪器零位误差和增益误差的校正方法 由于传感器、测量电路、放大器等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，所以会给仪器引入零位误差和增益误差。 (1) 选定增益 (2) 将输入接地(即使输入为零)，此时整个测量通道的输出即为零位输出N0(一般不为零) ； (3) 将再把输入接基准电压Vr测得数据Nr，并将N0和Nr存于内存； (4) 将入接Vx，测得Nx，则测量结果可用下式计算出来。 增益误差的自动校正 Vx =A1*Nx +A0 A1=Vr/(Nr-N0) A0=Vr N0/(N0-Nr) 校正系数A1、A0 当通道是程控增益， 每个增益档有一组系数。 举例：图（a）所示的误差模型在电子仪器中是具有相当普遍意义的。 图(a)中的x是输入电压（被测量）,y是带有误差的输出电压（测量结果）,ε是影响量（例如零点漂移或干扰）,i是偏差量（例如直流放大器的偏置电流）,k是影响特性（例如放大器增益变化）。从输出端引一反馈量到输入端以改善系统的稳定性。 在无误差的理想情况下,有ε=0,i=0,k=1,于是存在关系y=x。 在有误差的情况下,则有 y=k(x+ε+y′) 由此可以推出 可改写成下列简明形式： x=b1y+b0 其中, x=b1y+b0即为误差修正公式,其中, b0、b1为误差因子。如果能求出b0、b1的数值,即可由误差修正公式获得无误差的x值,从而修正了系统误差。 误差修正公式中含有两个误差因子b0和b1,因而需要做两次校正。假设建立的校正电路图（b）所示,图中E为标准电池,则具体校正步骤如下： （1）零点校正：先令输入端短路,即S1闭合,此时有x=0,于是得到输出为y0。按照式可得方程如下  0=b1y0+b0 （2）增益校正：再令输入端接上标准电压,即S2闭合(S1、S3断开),此时有x=E,于是得到输出为y1。同样可得方程如下： E=b1y1+b0 联立求解上述两个方程,即可求得误差因子为 （3）实际测量：最后,令S3闭合（S1、S2断开）,此时得到输出为y（结果）。于是,由上述已求出的误差因子b0和b1可获得被测量的真值为   2 系统复杂关系建模算法 传感器的输出电信号与被测量之间的关系呈非比例关系（非线性）；仪器采用的测量电路是非线性的。 2.1.1 反函数法 如果知道传感器或检测电路的非线性特性的解析式y = f(x)，则就有可能利用基于此解析式的校正函数（反函数）来进行非线性校正。 2.1.2 建模方法：代数插值法 插值法又称“内插法”。利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值，这一法称为插值法。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。 最常用的多项式插值—性插值和抛物线插值 (1) 线性插值：从一组数据（xi, yi）中选取两个有代表性的点（x0, y0）和（x1, y1），然后根据插值原理，求出插值方程。 (2)抛物线插值（二阶插值）：抛物线插值法的基本原理是通过特性曲线上的三个点作一抛物线，用它代替曲线。 分段插值法，即把非线性曲线的整个区间划分成若干段,将每一段用直线或抛物线去插值逼近。只要分点足够多，就完全可以满足精度要求，从而回避高阶运算，使问题化繁为简。