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空间向量的直角坐标运算 复习：平面向量的有关概念和计算 新课 2）两个向量的数量积的坐标表示 练习: * * 0 3.平面向量的夹角： A O B A B 叫做向量 a与 b的夹角。 已知两个非零向量 a 和 b， 在平面上取一点O， 作OA= a,OB= b,则 平面向量的数量积的定义： 4.平面向量的数量积 已知两个非零向量a, b，则|a| |b|cos 叫做向量a, b的数量积，记作 即 并规定 0 终点坐标减 起点坐标 空间两点间的距离公式 例1 在空间中，已知点A(1, 0, -1)，B (4, 3, -1)，求A、B两点之间的距离和 的坐标. 理论迁移 例2　已知　　　　，　　　　，求线段　　的中点坐标和长度；　 二.空间向量的几个概念 1. 两个向量的夹角的定义 O A B 2）两个向量的数量积 注意： 　①两个向量的数量积是数量，而不是向量. 　②零向量与任意向量的数量积等于零。 特别地 3.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 思考：当　　　　　　 及 　　时，的夹角在什么范围内？ 练习： 1.求下列两个向量的夹角的余弦： 正方体