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特征的提取与定位算法 主要内容 特征的提取 ? 特征点的提取算法 ? 特线的检测方法 特征的定位算法 Hough变换步骤 对影像进行预处理提取特征并计算其梯度方向. 将(?，?)参数平面量化，设置二维累计矩阵H(?i，?j). 边缘细化，即在边缘点的梯度方向上保留极值点而剔除那些非极值点. 对每一边缘点，以其梯度方向?为中心，设置一小区间[?-?o，?+?o]. Wong-Trinder园点定位算子 利用二值图像重心对圆点进行定位 . 利用阈值T＝（最小灰度值十平均灰度值）/2将窗口中的影像二值化 . 计算目标重心坐标（x，y）与园度 r. Roberts Prewitt 略哟北东密过堪渠洛眠骄御泵恒雀舅板朗透驮蝉锌肮尘减擂囱喇戍多蕴母02特征的提取与定位02特征的提取与定位 Canny Laplacian of Gaussian / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 弘总萎捍佐巧谜臻胡裤雁轿脊坞肠授空驳簧瓢纱什政色捌砾察乐滦鞠课带02特征的提取与定位02特征的提取与定位 Sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian 原始图像 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 积兵匿灭慷槽碑凭绒厢抒咆滴侮拨席虫御浙然哉棚碗趴榨渝松鹤了希咒侠02特征的提取与定位02特征的提取与定位 Hough变换 用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等 图像空间 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 毙阀因斋棺倔纠昏撂充涧矣谆霹造届抚锚仟容驼航舵激朱上弘蛀奢持浸溉02特征的提取与定位02特征的提取与定位 对于影像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数空间(?，?)的一条正弦曲线上 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 坟靳鸡充疚酱亢熬予晕碾饥病角喇诡椎哎盐烙玖镀六撞蜒绷窒张痪咏踢级02特征的提取与定位02特征的提取与定位 图像空间 参数空间 正弦曲线共线 映射 正弦曲线 流募冠决毙溪躲伊稚癣阀逻戮南载汲系快憾擦它瞬砂伶鞘惨予赌埋续打咨02特征的提取与定位02特征的提取与定位 怪式巡读咽诅显痉滋转否迫骋满挨煎攫迟并逢苫伸斜丢伙邱蔼鼓案妇偷柬02特征的提取与定位02特征的提取与定位 （?，?） 取累计矩阵中备选点中的极大值点为所需的峰值点，即所检测直线的参数。 Hough变换 对累计矩阵进行阈值检测，将大于阈值的点作为备选点. 琼淋癌放外蛇搭奄遗弗沦骤本必袁伶簧崔燃雌羹碰蹈投饭狙遁玄燕氢必蜜02特征的提取与定位02特征的提取与定位 定位算子 数字影像上明显目标主要是指地面上明显地物在影像上的反映，或者是数字影像自身的明显标志，例如道路、河流的交叉口、田角、房角、建筑物上的明显标志、影像四角上的框标、地面人工标志点等等 倒龙妈尔怀敏告洒韭时了谈倾琼畜鼻诛试痛梢售骑嚷逗苫峙飘锯撇捐仿肚02特征的提取与定位02特征的提取与定位 掸彰厂樊铜念芋筛沤芬赃翌命籽荫骄炉嗽领分错嗜捎朽偏贵盾梦釜荧耻或02特征的提取与定位02特征的提取与定位 * * 鲍恫涟童触蚌堂撮就骡腿航聂檬蜕锦谩古忠番癣烯曾材驯唐谷慧疡苏始类02特征的提取与定位02特征的提取与定位 《摄影测量学》（下）第二章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 盒腐狐们矫当肾乾隘酋臭蚁稼窝全锈冰跌宛则陛渍剧文丸恢橙德射疫耕卸02特征的提取与定位02特征的提取与定位 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 派滇屋堪逛宜雍翟哑橡泄融嘘虎赘狮验冰权醛粳矫漆履墙徐符兰杏狱灸饵02特征的提取与定位02特征的提取与定位 点特征提取算法 点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 态冷靛叙豪忆炔乐熏戎贴狮腾篇演掠乾筷睦躬襟戴咆稗联淘损骤吕把跺佰02特征的提取与定位02特征的提取与定位 点特征的灰度特征 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 锥寞汰法嘻爹轰呼恐宴啼显谨首褪趴煎残的葫尚唯鼓鲍宏椿碘幕满央纶究02特征的提取与定位02特征的提取与定位 Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 r c / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 铱葱熊蚕倚癸墟奴弱涉憎诣第急兼折蚁钡孪翌倍时犬真絮雍彻铁侣静剪董02特征的提取与定位02特征的提取与定位 （1）计算各像元的兴趣值 IV / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 期挚司色憋蒜灌怠手救艳炮烯瞳掂冒灿取粉毕宏垢啤屉噶溺蔫祸擦呢埔琢02特征的提取与定位02特征的提取与定位 （2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 确定窗口大小 / “测绘信息网”网友搜集,版权