图像几何校正与辐射校正幻灯片.ppt

遥感数字图像校正与增强 8.3 几何校正 定义：遥感图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时，即说明遥感图像发生了几何畸变。 遥感图像的总体变形（相对于地面真实形态而言）是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的结果。 1、传感器本身引起的畸变 传感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括： 1）?透镜的辐射方向畸变像差； 2） 透镜的切线方向畸变像差； 3）?透镜的焦距误差； 4）?透镜的光轴与投影面不正交； 5）?图像的投影面非平面； 6）?探测元件排列不整齐； 7）?采样速率的变化； 8）?采样时刻的偏差; 9) 扫描镜的扫描速度变化 。 MSS 举例: 全景畸变的图形变化情况 2、外部因素引起的畸变 3）地球表面曲率的影响 地球是球体，严格说是椭球体，因此地球表面是曲面。这一曲面的影响主要表现在两个方面，一是像点位置的移动，二是像元对应于地面宽度的不等。 4）大气折射的影响 大气对辐射的传播产生折射。由于大气的密度分布从下向上越来越小，折射率不断变化．因此折射后的辐射传播不再是直线而是—条曲线．从而导致传感器接收的像点发生位移?r. 大气折射影响 5）地球自转的影响 卫星前进过程中，传感器对地面扫描获得图像时，地球自转影响较大，会产生影像偏离。因为卫星自北向南运动，这时地球自西向东自转。相对运动的结果，使卫星的星下位置逐渐产生偏离。偏离方向如下图所示，所以卫星图像经过校正后成为图c的形态。 遥感图像再处理过程中产生的误差，主要是由于处理设备产生的噪声引起的。 传输、复制 光学 数字 遥感图像的几何校正按照处理方式分为光学纠正和数字纠正。 遥感图像的几何纠正就是将含有畸变的图像纳入到某种地图投影。对地面覆盖范围不大的单幅图像，一般以正射投影方式使其改正到地球切平面上。 光学纠正主要用于早期的遥感图像的处理中，现在的应用已经不多。除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于大多数动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。 主要介绍数字图像的几何精纠正。 校正前的图像，由于某种几何畸变，图像中像元点间所对应的地面距离并不相等。 校正后的图像是由等间距的网格点组成的，且以地面为标准，符合某种投影的均匀分布，图像中格网的交点可以看作是像元的中心； (1) 确定输入图像和输出图像的坐标变换关系 (2) 确定新的图像的边界 (3) 确定新图像的分辨率 (4) 灰度的重采样 几何校正包括两个方面的内容 ◆图像空间像元坐标的变换 ◆变换后的标准图像空间的各像元灰度值的计算。 2.3.5 遥感数字图像的多项式纠正 多项式纠正的基本思想：图像的变性规律可以看作是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等形变的合成。一般的公式为： 实际计算时常采用二元二次多项式： 2.3.5 遥感数字图像的多项式纠正 （续1） （ 2 ） 确定新的图像的边界 纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前，必须首先确定新图像的大小范围。 （2） 确定新的图像的边界（续1） （3） 确定新图像的分辨率 目的是确定新图像宽度和高度； 根据精度要求，在新图像的范围内，划分网格，每个网格点就是一个像元。 新图像的行数 M＝(Y2-Y1)/△Y+1; 新图像的列数 N＝(X2-X1)/△X+1; 新图像的任意一个像元的坐标由它的行列号唯一确定。 （4） 灰度的重采样 纠正后的新图像的每一个像元，根据变换函数，可以得到它在原始图像上的位置。如果求得的位置为整数，则该位置处的像元灰度就是新图像的灰度值。 如果位置不为整数，则有几种方法： 1)?? 最近邻法 2)???双线性内插法 3）三次卷积法 2.3.4 灰度的重采样（续1） 2.3.4 灰度的重采样（续2） 2.3.4 灰度的重采样（续3） 2.3.4 灰度的重采样（续4） 数字图象的纠正过程 四 几何校正类型 从影像到地图的校正 地图控制点获取方法： 简单的直尺、数字化地图、校正后的数字正射影像、GPS 从影像到影像的校正 同名地物进行匹配 混合 五、几何校正操作过程 选择合适的参考平面图 采集地面控制点 评价全部控制点的误差RMSE，确定最优几何校正系数 利用坐标变换和灰度重采样方法输出校正后图像 补充： 最小二乘法 最小二乘法最早称为回归分析法。由著名的英国生物学家、统计学家道尔顿（F.Gallton）所创。 ( 道尔顿研究英国男子中父亲们的身高与儿子们的身高之间的关系时，创立了回归分析法。 ) 探索变量之间关系最重要的方法，用以找出变量之间关系的具体表现形式。 后来，回归分析法从其方法的数学原理——误差平方和最小（二乘