微控制器原理与接口技术-C6-01_2010101600幻灯片.ppt

MC9S08GT60ADC寄存器的设置 A/D控制寄存器 ATDPU：A/D模块允许控制位。1=允许A/D转换；0=禁止A/D 转换，降低系统功耗。 DJM：数据格式控制位 。1=右对齐；0=左对齐 RES8：A/D转换精度控制位。1=8位转换精度；0=10位转换精度 SGN：转换结果数据类型控制位，指示转换结果在DJM=0（左对齐）时是有符号数还是无符号数。1=有符号数；0=无符号数 PRS：时钟分频因子控制位，设置A/D转换时钟频率 A/D状态和控制寄存器 CCF：转换完成标志位。这个只读标志位在每次转换完成后自动 置1。当写入ATD1SC或者读取数据结果寄存器（ATD1RH或 ATD1RL）将清除该标志位。 ATDIE：A/D中断允许控制位。如果允许中断，系统将在转换完 成时产生中断（由CCF触发）。 ATDCO：A/D连续转换控制位。1=连续转换模式 ；0=单次转换。 AW、DZ系列使用 AW、DZ系列使用1F关断ADC ATDCH：A/D输入信道选择控制位 A/D数据结果寄存器 A/D数据结果寄存器包括ATD1RH和ATD1RL。它们是只读存储器，它的值由A/D转换器在每一次转换完成后自动更新。 管脚允许寄存器 ATDPEn：ATD 管脚允许控制位。1=允许该管脚为A/D模块使用； 0=不允许该管脚为A/D模块使用 KBI模块 概述 键盘的工作原理： 可自动复位的按键 编码键盘：硬件电路产生键码和选通脉冲 非编码键盘：按键仅产生通断，需要程序配合。PC的101键盘采用8048单片机 输入口 键按下 建键值表—对应键的位置—关键字 判断有键按下? 去抖和窜健处理 查表，求键值 转相应处理程序 输出口 KBI模块的作用 GT?AW?DZ：发展很大 MC9S08AW60KBI方框图 PG口：0～4 PD口：2,3,7 下降或低 上升或高 下降或低 0=边沿 主从D带CLR触发器，下跳沿触发 中断响应，清除 中断 CPU停止 同步 或非门 触发器的触发翻转分为两个节拍： （1）当CP变为1时，TG1开通，TG2关闭。主触发器接收D信号。 同时，TG3关闭，TG4开通，从触发器保持原状态不变。 （2）当CP由1变为0时，TG1关闭，TG2开通，主触发器自保持。 同时，TG3开通，TG4关闭，从触发器接收主触发器的状态。 KBIMOD=1,KBIPE0=1 KBIMOD=0 ,KBIPE0=1 H L L L KBI的寄存器 KBI Status and Control Register (KBI1SC) KBEDG：0— Falling edges/low levels；1—Rising edges/high levels KBF：0—No KBI interrupt pending；1—KBI interrupt pending KBACK：Keyboard Interrupt Acknowledge；1—Clear KBF KBIE：0—KBF does not generate hardware interrupts (use polling) 1—KBI hardware interrupt requested when KBF = 1 KBIMOD：Keyboard Detection Mode。 0—Edge-only detection 1—Edge-and-level detection KBI Pin Enable Register (KBI1PE) KBIPE[7:0]：Keyboard Pin Enable for KBI Port Bits 0 Bit n of KBI port is a general-purpose I/O pin 1 Bit n of KBI port enabled as a keyboard interrupt input MC9S08DZ60KBI方框图 PA、PB、PD均具有KBI功能 每个口均可以设置上升沿/高电平和下降沿/低电平功能 概述 定时器 计算机处理与时间有关的事件——实时时钟：年月日、时分秒 计算机用于工业控制——定时采取参数并进行处理 计算机处理与时间有关的事件的方法——软件方法、硬件方法 硬件方法——硬件电路：计数器、定时器 计数器——累加输入到计数器的个数 定时器——对两事件发生的时间间隔进行计量 计数工作方式——增量计数器、减量计数器 定时工作方式——延时操作：只关心时间间隔和延时终到的时刻 计时操作：随时