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Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. 能力风暴培训认证中心 上海未来伙伴机器人有限公司 电教足球规则详解 球门：保证机器人不能进入球门横梁内侧 机器人：限重1.2kg（含）以下?限重1.1kg（含）以下 供电输出不得超过12.6v 红外测距传感器的数量不能超过4个。 机器人不能只在一个维度上运动，而必须具备向所有方向直接运动的能力。并且机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作 足球：发光球?红外调制球 开球：抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规 机器人临时下场：修复时间不得超过20秒?修复时间不得少于30秒 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 较往年的改变 技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出 场地30秒或至出现进球。 （1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；； （2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人； （3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人； （4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 较往年的改变 场地图 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读一 出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外 冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯 规 延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球， 判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。 任意球：对方在最近的坠球点罚任意球。获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读二 进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球 开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由 裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读三 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住 不动超过5秒钟 由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读四 比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上 去没有机器人将会触到球 坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆 放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读五 持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。 取消比赛资格！！！！ xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读六 1、小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人 2、比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间，比赛时钟将持续计时 3、加时赛分上下两个半场，各两分钟，中场不休息。每个参赛队只有一个机器人上场 4、机器人临时下场：当机器人在整场比赛过程中出现故障时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则解读七 5、比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场 6、出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。。 （1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛； （2）累计三次技术犯规； （3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。 7、停赛处罚：初