液压与气压传动4幻灯片.ppt

1.4 流动液体的流量 压力特性 一 流体和雷诺数 一 流体和雷诺数 二、压力损失 沿程压力损失 二、压力损失 沿程压力损失 二、压力损失 沿程压力损失 二、压力损失 沿程压力损失 三、压力损失 局部压力损失 三 节流孔口的流量压力特性 1. 细长小孔（L/d4) 2. 薄壁小孔（L/d0.5) 2. 薄壁小孔（L/d0.5) 经整理得到流经薄壁小孔流量 —小孔截面积； —流量系数， 称为速度系数 ； 称为截面收缩系数。流量系数 的大小一般由实验确定，在液流完全收缩的情况下，当Re10 5时，可以认为是不变的常数，计算时按 =0.60~0.61 选取。 2. 薄壁小孔（L/d0.5) 滑阀阀口 滑阀阀口可视为薄壁小孔，流经阀口的流量为 式中 －流量系数，根据雷诺数查图1－20 －滑阀阀芯台肩直径 －阀口开度， ＝2～4mm 2. 薄壁小孔（L/d0.5) 锥阀阀口 滑阀阀口与薄壁小孔类似，流经阀口的流量为 式中 －流量系数，根据雷诺数查图1－22 －阀座孔直径 －阀芯抬起高度 －阀芯半锥角 流量 压力特性公式的讨论 四 流量损失 缝隙泄漏量 四 流量损失 缝隙泄漏量 四 流量损失 缝隙泄漏量 四 流量损失 缝隙泄漏量 2.5 液压冲击 2.6 空穴和气蚀现象 2.6 空穴和气蚀现象 可压缩性液体中的振动，由于存在能量交换，动能 压力能 弹性能，因而产生振动。液压冲击是液体中能量瞬时转换而产生的。 （1）引起振动，产生噪声； （2）引起系统误动作 （3）损坏密封装置、管道和液压元件 1）缓慢关闭阀门； 2）在冲击源前设置蓄能器，减小冲击液传递距离； 3）在冲击源附近设置安全阀； 4）限制管中流速。 液压冲击 * * 液压与气压传动 （1）液压功率计算 （2）两种功率损失形式 由压力损失引起的能量损失，称为压力损失 由流量损失引起的能量损失，称为流量（容积）损失 （3）产生能量损失的原因 粘性 内摩擦力 流动阻力 沿程压力损失； 流速、方向突然改变，能量转换中的损失 局部压力损失。 （4）要讨论什么？ 能量损失的规律？q-p关系？计算问题？如何减少损失？ 能量损失的利用，即q-p特性的应用。 压力损失 流量损失 缝隙泄漏、溢流、可压缩性等。 层流 粘性力起主导作用 紊流 惯性力起主导作用 雷诺实验装置 层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；紊流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。 雷诺数Re相同，表明流动状态相同，与其它参数无关。 如何判断流态？ 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Recr。 当ReRecr时，为层流；当ReRecr时，为紊流。 临界雷诺数 Recr =2300~2000 对于圆管来说 1. 层流下的沿程压力损失 （1）、流动时的运动微分方程 取研究对象：半径r、长度l的微元圆柱体 受力分析 带入内摩擦定律 得运动微分方程 圆管层流运动分析 （2）、速度分布规律 对此式进行积分 并利用边界条件，当r=R时，u=0，得 管壁r=R时，u=0 管轴上r=0，有最大速度 速度分布规律 2 max 4 R l p u m D = 二次抛物面方程 （3）、流量-压力特性（流量公式） 已知通流截面上流速的分布规律，因此可以通过积分方法求得流量。 在半径r处，有微小环形通流面积： 给出了流量与压力损失之间的线性关系 二、压力损失 沿程压力损失 将 代入上式并整理后得 由圆管层流的流量公式可求得 ，即为沿程压力损失。 理论值 金属管 橡胶管 （4）、压力损失计算 （用流量来计算） （用沿程阻力系数来计算） 一般用经验公式来计算 2. 紊流下的沿程压力损失 这时的λ将与Re以及管壁的相对表面粗糙度Δ/d（Δ为管壁的绝对表面粗糙度，d为管子内径）有关。 圆管的沿程阻力系数λ的计算公式 阻力 平方区 水力 粗糙管 λ=0.308(0.842-lgRe) -2 105≤Re≤108 λ=0.3164Re-0.25 3000＜Re＜105 水力 光滑管 紊流 Re＜2320 层流 λ计算公式