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S120调试个人记录
首先安装STATR软件,(软件要在S7-5.5基础上安装)安装TOOLBOX,
在plc硬件组态完成后,进入START软件
1 清零:-----先在线--------再清零
2 搜寻节点:--- 169.254.11.22
选择S70NLINE或device根据情况而定。
PG/PC选择当前笔记本的网卡形式
IP设置完成以后点击
3 连接目标驱动:Project/connect to selected target device
若出现这个警告说明没连接上,解决方法是点击选择Device方式尝试一下。检查网线,检查IP设置。(注:改变连接方式时要保证跟commiss interface 的一致)
4 查看是否连接到伺服:点击
5 把项目上传到PC,:点击 Automatic configation create
6 伺服轴配置:点击伺服轴部分,
连续Next
是否带包扎设置
设置成1或设置成外部接线(目的是通知CU320伺服已经准备好了,可以动了)
Next
选择110报文,然后点击完成
各个伺服轴都按照以上6的步骤设置
7 设置报文
选择自由报文
修改完成后点击
进入控制字,状态字设置画面,根据PLC UDT999的定义设置就好。
问题1:当硬件地址设定与报文设定一致,但报文出现问号时,点击报文画面右下角的set up address ,但必须是硬件组态处于关闭状态,要不不能点击。
8 绝对值原点的设置:
进入Basic positioner,→homing
9 加速度的设定:参数设置1120
在跑MDI 方式时需要设定2644,2645这两个参数
10 正反转设定:一旦电机方向反了,改正1821,变成0或1.改前先改p10改成3,然后再改过来。
11 螺距改动:
在Mechanics中改
12 限位的设置:
硬极限的设定也可以改变开闭点
13 改变参数后保存,习惯用P971,然后上传到PC 再保存,离线。
控制字的个数。(可以再硬件组态中改)想改就不能是对号的,要在叹号下才能改。
点击进入可以设定软极限,硬极限
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