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第三章 离散系统的时域分析 § 3-1 LTI离散系统的响应 § 3-2 单位序列响应h(k) § 3-3 卷积和 §3-1 LTI离散系统的响应 差分与差分方程 离散系统的模拟 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应经典解 一、差分与差分方程 1. 序列的移序 例 3-1 2. 序列的差分 前向差分 a-1. 一阶前向差分 例 3-2 a-2. 二阶前向差分 b. 后项差分b-1. 一阶后项差分 b-2. 二阶后项差分 3. 离散时间系统的数学模型——差分方程 a.定义 b. 线性非时变性质 d. 差分方程 4. 差分方程的建立 1.举例 例 3-3 例 3-4 例 3-5 解： 例 3-6 5. 差分方程与微分方程对比 习题： 1-16， 1-18，  1-17， 1-19，  1-18， 1-20，  1-20， 1-22， 二、 离散时间系统的模拟 1. 基本运算单元 a. 加法器 b. 标量乘法器 c. 延迟器 2. 离散系统的模拟 a. 直接模拟法 例 3-7 例 3-8 b. 引入辅助函数法 例 5-9 例 3-10 例 3-11 例 3-12 三、差分方程的经典解 1. 差分方程的齐次解 2. 差分方程的特阶 四、零输入响应和零状态响应的经典求解法 经典法求零输入响应 a. 一阶齐次差分方程经典求解 例 3-13 b. 高阶齐次差分方程的经典求解 1). 若特征方程的特征根是实根 例 3-14 2) 若特征方程的特征根是重根 例 3-15 3) 特征根含有共轭复数根 例 3-16 例 3-17 2. 经典法求零状态响应 例3-18 3. 经典法求全响应 例3-19 习题：3-1（1）差分， 3-1（1） 3-2（4）， 3-2（4） 3-3（1）yx(k) ， 3-3（1） 3-4（2）， 3-4（2 ）  3-5—3-7， 3-5—3-7 代入初始条件 解之： 试绘其模拟图。 解： 引入辅助 函数q(k) 试绘其模拟图。 解： 引入辅助函数q(k) 已知离散系统的模拟图为： 试求其差分方程。 解： 引入辅助函数q(k)，表示如图 已知离散系统的差分方程为： 试求其模拟图。 解： 引入辅助函数q(k)，表示如图 2 4 3 对于一般形式的差分方程 可采用此法，令 差分方程的解法分为时域解法（又称经典解法）和变换域解法（Z域解法）。 差分方程的经典解分为齐次解yh(k)和特解yp(k)。 其中，齐次解yh(k)是齐次方程 的解。 由n阶齐次差分方程 可得n阶特征方程 根据特征根取值的不同，不同齐次解的形式(P86表3-1): ρk[Ccos(βk)+D sin(βk) ] 或A ρk cos(βk-θ) Aejθ=P+jQ 一对共轭复根 ?1,2=ρe±jβ Ar-1kr-1 ρk cos(βk-θr-1)+……+ A 0ρk cos(βk-θ0) r重共轭复根 Cr-1kr-1 ? k+Cr-2kr-2 ? k+…+C1k ? k+ C0 ? k r重实根 C ? k 实数单根 齐次解yh(k) 特征根? 差分方程的特解与激励 f(k) 的形式相关，常见激励的几种形式和相应的响应形式如(P86表3-2)： Pcos(βk)+Q sin(βk) 所有的特征根均不等于e±β 或A cos(βk-θ) Aejθ=P+jQ cos(βk) 或sin(βk) Pak a不等于特征根 P1kak+P0ak a等于特征单根 Prkrak+ Pr-1kr-1ak-1+…+ P1kak+ P0ak a是r重特征根 ak Pmkm+ Pm-1km-1+…+ P1k1+ P0 所有特征根不等于1 kr[Pmkm+ Pm-1km-1+…+ P1k1+ P0] r重特征根等于1