4.2梯形图基本电路资料.pptVIP

第三节 梯形图基本电路 起动、保持和停止 三相交流异步电动机 定时器/计数器应用程序 抢答器 常闭触点输入信号处理 梯形图设计法： 经验设计法，继电器电路图设计法 1、起动、保持和停止电路 2、三相异步电动机的正反转控制电路 3、定时器、计数器应用程序 定时器范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 定时器范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 抢答器 异步电动机Y/△启动控制 问题的提出： 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器实现的 Y/ △降压控制电路。 它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下: 异步电动机Y/△启动控制 线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。 二、硬件配置 二、软件设计 工作过程分析如下： 按下启动按钮 SB 2 时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3 得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动； 同时定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0 动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。 0 LD X0 1 OR M100 2 ANI X1 3 ANI X2 4 MC N0 M100 7 LDI T0 8 ANI Y2 9 OUT Y1 10 LD Y1 11 OR Y0 12 OUT Y0 13 LDI Y2 14 OUT Y0 K80 17 LDI Y1 18 OUT Y2 19 MCR N0 21 END(b) 指令表 ? 实验 实验一：抢答器实验 实验二：电机Y-△启动实验 梯形图设计法： 1、经验设计法 2、继电器电路图设计法 1、经验设计法 在PLC发展初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，在一些典型电路基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 有时需多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，才能得到一个较满意的结果。 经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。 用于较简单的梯形图设计。 2、根据继电器电路图设计梯形图的方法 为了便于工厂电气技术员和电工使用，采用梯形图语言编程； 当用PLC改造继电器控制系统时，根据原来的继电器电路图设计梯形图显然是一条捷径； 老继电器控制系统经过长期使用和验证，能完成系统控制要求，只要将继电器控制电路图译成梯形图，用软元件代替硬元件。 这种改造并没改变系统原来的外部特性，（控制面板及上面的器件可不变）对操作工人来说，系统可靠性提高了，但操作习惯未变，减少硬件改造费用及改造工作量。 编程实例 例4－1：保持电路（见P49） 例4－2：优先电路（见P49） 例4－4：二分频电路（见P51） 例4－5：振荡电路（见P51） 例4－6：延时电路（见P51） * 起动信号X1，停止信号X2持续ON的时间很短，称短信号。 当X1为ON（起动），X2为OFF时，Y1线圈为ON，Y1常开触点接通，电路自锁保持。此时，X1变为OFF，电路仍接通。 当X2为ON时，Y1线圈断电，常开触点断开，电路断开（停止）。此时，X2为OFF，电路仍断开。 实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 KM1、KM2分别为控制正、反转运行的交流接触器， KM1、KM2的主触点改变进入电动机的三相电源相序，改变电机转向。 FR是手动复位的热继电器，电机过热时其常闭触点断开，使KM1、KM2线圈断电，电机停转。 梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。 Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。 X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止按钮SB1，直接按反转按钮SB3 ，X1常闭触点