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二、小车变幅臂架合理吊点位置 为充分利用材料和减轻自重，应该合理地选择拉杆的吊点位置。臂 架吊点的合理位置应按等强度原则确定，并应考虑塔式起重机的起重量 特性曲线和实际工况。其方法是根据简支跨的弯矩和伸臂在吊点处弯矩 相等的条件来确定吊点位置。 （一）按起重力矩恒等条件确定吊点位置 （二）按移动集中载荷不变的经常工况确定吊点位置 综合考虑以上两种载荷情况，合理的吊点位置约在L/3处。 * 第十一章 臂架 第一节 概述 一、臂架的应用 臂架是起重和装卸机械中常用的一种重要结构形式，由于它 在整台机械中占据空间小而服务面积大，作业方式机动灵活，可 满足不同的使用要求，因此广泛地应用于各种起重、装卸机械中。 二、臂架的分类 （1）按使用要求分为变幅的和定幅的两类 （2）按组成型式分为单臂架铰接组合臂架 （3）按结构型式分为桁架式臂架、无斜杆臂架 和实腹式臂架 （4）按受力特点分为受压臂架、压弯臂架和受弯臂架 第二节 单臂架 一、单臂架的结构形式 （1）桁架式臂架 为减轻自重、降低制造成本，单臂架大多数采用型 钢作主肢的矩形截面桁架式结构，特别当臂架较长、受轴向力不大时 更为合理。 （2）无斜杆臂架 是一个平面框架结构，杆件均为焊接箱形截面，由 于没有斜腹杆又是平面结构，因而空间刚性较差。 （3）实腹式臂架 起重量较大而臂长不大时较为合理。当臂架较长时 实体结构就显得过于笨重，且迎风面积较大，因而应用并不广泛。 二、单臂架的设计计算 （1）载荷 在一般情况下，单臂架的 受力情况如右图 （2）设计计算 单臂架的几何尺寸确定后，可以利用图解法或解 析法求得臂架的支反力和轴向力。 分析表明，臂架的最大轴向力可能发生在两个位 置： 1）最小幅度起吊最大起重量； 2）最大幅度起吊最小起重量。 对于较长的臂架，需考虑自重载荷引起的横向 弯曲影响，因最大轴向力和最大弯矩往往并不在同一 幅度时产生，故必须对最大幅度、最小幅度及某些中 间幅度进行内力分析，加以比较，然后确定臂架设计 计算的最不利位置。臂架应进行强度、刚性和整体稳 定性计算。 （3）无斜杆单臂架在水平力作用下的内力分析 无斜杆单臂架可视为杆件交点处为刚性连接的平面框架。用有限元通 用计算程序很容易计算这类平面框架结构。无斜杆单臂架还可用反弯点法 进行内力的近似分析。 第三节 组合臂架 一、组合臂架的类型 1、主、副臂架系统 多用于吊装高大设备，并且具有流动性 。 2、四连杆臂架系统 又可分为带柔性拉索式和刚性拉杆式两 种结构型式，多用于中、小起重量门座起重 机，刚性拉杆式组合臂架较多。 二、象鼻架 （一）象鼻架的结构型式 1、桁构式象鼻架 具有自重较轻、构造简单等优点，因而成为中、小门座起重机象鼻 架的主要结构型式。 2、板梁式象鼻架 这种象鼻架的型式和构造简单，制造方便，但自重较大，因而仅在 大起重量门座起重机中应用。 二、象鼻架 （一）象鼻架的结构型式 3、箱形截面刚架式象鼻架 多用于起重量较大的门座起重机 。 4．桁架式象鼻架 这种型式在转盘式门座起重机中曾 普遍采用但因不能采用自动焊接，制造 费工时，油漆及维护的表面积较多，故 已很少采用。 (二) 作用载荷 作用在象鼻架上的载荷如右图 所示。计算时应根据不同工况分别 在变幅平面和回转平面进行组合。 象鼻架迎风面积较小，其所受风力 较小，通常仅需按载荷组合B（工 作状态下的最大载荷）进行强度、 刚性及稳定性计算。 （三） 象鼻架的设计计算 1、计算简图 如右图所示象鼻架计算位置取为： 最小幅度、最大幅度以及象鼻架与鼻 架互相垂直时的幅度。按内力分析找出 其最不利位置。 2、象鼻架内力分析及杆件计算 对于桁构式和刚架式象鼻架，在变 幅平面内按一次超静定结构计算， 在转平面内，前者按悬臂杆计算，后者 按悬臂的无斜杆框架计算；对板梁 式象鼻架，在变幅平面内可拆成两片板 梁分别计算，在回转平面亦按无斜 杆框架计算。 三、 臂架 （一）臂架的结构型式 1、实腹式臂架 箱形截面实腹式臂架具有较 强的抗扭刚度，且构造简单，制造方 便，宜用自动焊接，油漆、维修面 少，造价较低，同时外形美观大方， 所以在组合臂架中被广泛应用。 （一）臂架的结构型式 2、桁构式臂架 这种结构将实腹式臂架的吊架前支 杆与臂架的链接点移向头部，消除了臂 架前悬臂极不利的受力状态，还可以有 效的减轻自重但带来了构造复杂，制造 麻烦的缺点。 （二）臂架的作用载荷 作用在臂架上的载荷如右图 载荷应根据门座起重机的实际工 作情况，在两个平面内分别进行 计算和可能的组合，计算时要考 虑物品发生内偏、外偏和侧向偏 摆的三种可能性。 （三）臂架的设计计算 1、臂架系