带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计技巧.doc

绪论 科学技术的发展日新月异，科技产品涵盖着我们生活的方方面面。电动机作为一种便利的带动工具，是我们生活和工业生产中重要的不可缺少的一部分，人类的生产生活已经离不开它。对于我们来说，如何高效精确地控制电机的运转，并且最低的成本去实现，才是我们最值得深入研究的课题。 直流电动机具有良好的起、制动性能，方便控制，易于实现，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中，带电流截止负反馈直流调速系统应用也较为广泛，其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制中，虽然，在调速的高效性方面存在着局限性，但综合各方面来看，它任然有它独特的运用前景。 1.1设计的目的和意义 （1）应用所学的直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动系统的初步设计。 （2）学会应用MATLAB软件，建立数学模型对控制系统进行仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响； （3）在理论设计与仿真研究的基础上，应用Protel进行控制系统的设计，为毕业设计打下基础。 1.2设计要求 本课程设计的对象是： 直流电机：2.2kW，220V，12.5A，1500 转/分。电枢电阻1.2 ，整流装置内阻1.5，触发整流环节的放大倍数为35，堵转电流 ，临界截止电流。 要求设计一个带直流截止负反馈的转