第七章 空间几何与向量代数技巧.docVIP

第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 一、知识要点、重点、难点 1. 知识点 向量的概念 向量：既有大小，又有方向的量（又称矢量）. 向量的表示：以A为起点，B为终点的有向线段或，数学上只研究与起点无关的自由向量. 向量的模：向量的大小.向量的模，记作. 单位向量：模等于1的向量叫做单位向量，记作. 零向量：模等于0的向量叫做零向量，记作. 零向量的起点与终点重合，它的方向可以看作是任意的. 负向量：与向量的模相同而方向相反的向量，即. 向量相等：与大小相等，方向相同，记作. 向量平行：与方向相同或相反，记作∥.与平行，又称与共线. 向量的线性运算 ⅰ）向量的加法：平行四边形法则，三角形法则 运算规律：交换律 结合律 . 向量的减法：. ⅱ）向量与数的乘法：实数与向量的乘积是一个向量，记作，其大小为 .当时，与同向；当时，与反向；当 时，，方向是任意的. 运算规律：结合律 分配律 . 表示与同方向的单位向量. 若，则∥存在唯一的实数，使 空间直角坐标系：在空间取定一点（原点）和过原点三个两两垂直的数轴，构成一个空间直角坐标系.三个坐标轴的正向符合右手法则，即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向轴时，大拇指的指向就是轴的正向.三个坐标面面、面、面将空间分成八个卦限，含有轴、