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椭球的概念 地球椭球：在控制测量中，用来代表地球的椭球。 参考椭球：具有一定几何参数、定位及定向的用以代表 某一地区大地水准面的地球椭球。 我国建立1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球； ——BJ54坐标系 建立1980年国家大地坐标系应用的是1975年国际椭球； ——西安80坐标系 而全球定位系统(GPS)应用的是WGS-84系椭球参数。 ——WGS84大地坐标系 1. 大地坐标系 大地坐标系是用 大地经度L、 大地纬度B、 大地高H 表示地面点位的。 大地水准面 似大地水准面 参考托球面 大地水准面：与平均海水面相吻合的水准面。 2. 空间直角坐标系 右手坐标系O—XYZ，在该坐标系中，p点的位置用X,Y,Z表示。 3. 空间直角坐标系同大地坐标系的关系 同一地面点在地球空间直角坐标系中的坐标和在大地坐标系中的坐标可用如下两组公式转换 4. 投影与变形 椭球面是一个凸起的、不可展平的曲面。将这个曲面上的元素（距离、角度、图形）投影到平面上，就会和原来的距离、角度、图形呈现差异，这一差异称为投影变形。 一般投影有高斯投影，UTM投影，墨卡托投影等。 5. 高斯投影 6. 分带投影 7.高斯平面直角坐标系 在我国x坐标都是正的，y坐标的最大值（在赤道上）约为330km。为了避免出现负的横坐标，可在横坐标上加上500km。此外还应在坐标前面再冠以带号。这种坐标称为国家统一坐标。例如，有一点 y789m，该点位在带内，其相对于中央子午线而言的横坐标则是：首先去掉带号，再减去500000m,最后得y =-376543.211m。 8.布尔莎模型 用于在不同椭球之间的坐标转换(如WGS84转BJ54)，公式中有三个平移、三个旋转、一个比例，共7个参数，又称为坐标转换7参数法。 9.四参数法 用于在同一椭球之间的坐标转换（如BJ54转同一椭球元素的地方坐标系）。两个平移、一个旋转、一个尺度，共4个参数。