工程力学(上)电子教案第十章.docVIP

第十章 质点动力学的基本方程 第一、二节 动力学的基本定律 质点的运动微分方程 教学时数：1学时 教学目标： 对质点动力学的基本概念（如惯性、质量等）和动力学基本定律要在物理课程的基础上进一步理解其实质。 深刻理解力和速度的关系，能正确地建立质点的运动微分方程。 教学重点： 建立质点运动微分方程 教学难点： 对质点微分方程进行变量变换后再积分的方法 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系（包括刚体）。 动力学的两类问题：（1）已知物体的运动规律，求作用在物体上的力；（2）已知作用在物体上的力及运动的初始条件，求物体的运动规律。 二、动力学基本定律 第一定律（惯性定律） 任何质点如不受力作用，则将保持其原来静止的或匀速直线运动的状态不变。 质点保持其原有运动状态不变的属性称为惯性。 事实上，不存在不受力的质点，若作用在质点上的力系为平衡力系，则等效于质点不受力。 该定律表明：力是改变质点运动状态的原因。 第二定律（力与加速度关系定律） 质点受力作用时所获得的加速度的大小与作用力的大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。 即： 或 由于上式是推导其它动力学方程的出发点，所以通常称上式为动力学基本方