基于物理的火焰模拟动画(翻译)2.0.doc

基于物理的火焰模拟和动画 Physically Based Modeling and Animation of Fire DQN，RF，HWJ 翻译：YeHaike 相关关键字: 半拉格朗日法、伯努利方程、纳维-斯托克斯方程、黑体辐射、隐式求解器、牛顿第二定律、拉格朗日法、半拉格朗日法、欧拉法、自由表面、混合流、多相流、牛顿流体、非牛顿流体、流固耦合、应力、应变、剪应力、剪切模量、杨氏模量、应变速率、黏度、速度场、线性映射、曲面积分、重积分、表面张力、引力场、泊松系数、胡克定律、差分格式、迹、梯度、欧拉法、拉格朗日法、实质导数（随体导数）、边界条件和初始条件、定解问题、张量、Kronecker符号、雅克比矩阵(Jacobian行列式)、行列式、热力学第一定律、热力学第二定律、热力学第三定律、奥高公式、格林公式、热辐射(热辐射基本规律)、热辐射详解、基尔霍夫热辐射定律、流体力学基本方程(参看《流体力学导论，中科院》PPT 38页)、热力学状态方程(参看《流体力学导论，中科院》PPT 39页)、态方程(热力学状态方程)、状态方程、应力与应变速率关系(参看《流体力学导论，中科院》PPT 40页)、流体力学方程组(N-S方程组)(参看《流体力学导论，中科院》PPT 39页)、应力与应变速率关系(参看《流体力学导论，中科院》PPT 41页)、内能（详细）、定容比热容、理想气体状态方程、范德瓦尔斯方程、正交曲线坐标系(柱坐标系和球坐标系)、熵、火焰(光焰光学分析)、Planck黑体辐射定律、黑体辐射公式推导 参考： 1．《高等空气动力学》/vbooks/ShowSubject.asp?SubjectID=1932 2.《气体应用大全》：/vbooks/ShowSubject.asp?SubjectID=5561 3.《气体基本常识》：/vbooks/ShowSubject.asp?SubjectID=3767 4.《网上趣味传热学》：/vbooks/BookDescription.asp?SubjectID=3333 5.《流体力学导论》(中科院研究生学习教材)PPT（pdf文件格式） 摘要 我们提供一种基于物理的方法来创建火焰的模拟和动画。我们的方法适合于平静的和狂暴的火焰，也可以用于模拟固体和气体燃料的燃烧动画。我们使用不可压纳维-斯托克斯方程来对蒸发燃料和热气体产物进行模拟。我们对汽态燃料燃烧时的膨胀(汽态燃料反应形成热气体产物时产生的膨胀)和固态燃料汽化成汽态时的膨胀(与前一膨胀相似)都进行了基于物理的模拟。热汽体产物、烟和烟尘会在浮力的作用下上升，并使用了黑体辐射来模拟这种上升的效果。我们也模拟并渲染燃料转化为燃烧产物处的化学反应原子团构成的火焰蓝心。我们的方法可以让火焰和烟与物体绑定在一起，并且可以让易燃物起火。 分类： I.3.5 [计算机图形学]：计算几何和物体模拟----基于物理的模拟；I.3.7[计算机图形学]:三维图形和真实感----光线跟踪 关键字：火焰，火，烟，化学反应，黑体辐射，隐式曲面，非压缩流，稳定流场，涡流限制 1 介绍 对自然界的现象，如火焰，进行模拟在计算机图形学中任然有挑战性的问题。对流体行为的仿真是为了烟、水、火和其他自然现象的特殊效果的需求。尤其需要模拟火的效果是因为这种现象的危险性。火焰仿真也是出于对虚拟现实效果的兴趣，例如帮助火车消防员在烟雾弥漫的房间里能找到出口标志的正确位置(也就是说他们能够看到)。感兴趣的读者可以参考阅读引用内容[Rushmeier 1994]。 燃烧过程可以松散地分成差别明显的两类现象：爆震和爆燃。在这两种过程中，化学反应都把燃料转化为热气体产物。爆燃是慢速的反应现象，就像我们这篇论文中的火焰一样，然而爆震是高速反应现象，就像爆炸(爆炸中冲击波和其它可压缩效果很重要)，可以看这两个例子[Yngve et al.2000]和[Neff and Fiume 1999]。对于低速反应现象，爆燃可以用非压缩流的方程(相对于可压缩流的方程)模拟。此外，因为粘性影响很小，我们可以使用非压缩非粘性欧拉方程，如同[Fedkiw et al. 2001]。 如它所述，这些方程能通过使用一个半拉格朗日稳定流法高效地解出来，详细例子请阅读 [Staniforth and Cote 1991]和[Stam 1999]。 图1：一个火焰喷射器的湍流汽态火焰模拟 火焰模拟中一个很重要但常常被忽略的方面是燃料反应生成热气体产物时的燃料膨胀。膨胀是观察许多火焰时看到的炫丽视觉效果的原因，也是可见湍流产生的部分原因。由于非可压方程不考虑膨胀，我们决定使用一个简单的薄火焰来模拟这些效果。这通过使用一个隐式曲面代表汽态燃料转化为热气产物时的反应区来实现。虽然真实的反