信号与系统C-4.ppt

例：已知 ，试求初值 。 实际上： 如果不加以分析而直接套用公式，将会得到 的错误结果。 解：F(s)为假分式，需要用长除法将其分解为 9. 终值定理 条件： 存在 这相当于 F(s) 的极点都在 S 平面的左半平面，并且 如果在虚轴上有极点的话， 只能在原点处有单极点。 例：已知 ，试求 f (t) 的终值。 解：因为 F(s) 的极点为 s1=0， s2 =-1 和 s3 = -2，满足终值定理的条件。所以有 其它性质： 时域卷积定理 复频域卷积定理 例 求下列函数的拉氏变换 由调制定理 例：求图示函数 f (t) 的拉氏变换。 解法一： 利用线性和时移定理 解法二： 利用时域微分性质 例 求下列函数的单边拉氏变换： 解： 第四章 连续时间系统的复频域分析 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换 4.4 连续系统的复频域分析 4.5 系统函数 4.6 连续系统的模拟 作业 4.3 拉普拉斯反变换 简单的拉普拉斯反变换：直接应用典型信号的拉氏变换对（附录3）及拉氏变换的性质（附录4）得到 F(s)为多项式之比：部分分式展开法（针对真分式） 常见的拉氏变换式是 s 的多项式之比，一般形式为 如果 N(s) 的阶次高于或等于D(s) 的阶次,可以用长除法将 F(s) 化成多项式与真分式之和： · 多项式部分的拉氏反变换是冲激函数及其导数，可以直 接求得。 · 真分式部分用部分分式展开法求。 当D(s)=0的根都是实根且无重根时： 其中 遮挡法 ★ 部分分式展开法 例: 解： 例: 求下列函数的拉氏反变换： 解： 第四章 连续时间系统的复频域分析 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换 4.4 连续系统的复频域分析 4.5 系统函数 4.6 连续系统的模拟 作业 4.4.1 求解系统微分方程 *4.4.2 分析电路 4.4.1 求解系统微分方程 在零状态条件下，对微分方程两边取拉氏变换，利用时域微分性质，有 整理成 以二阶常系数线性微分方程为例： 求零状态响应： 例 系统的微分方程为 解：初始状态为零，此时的响应为零状态响应。对微分方程取拉氏变换，得 第四章 连续时间系统的复频域分析 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换 4.4 连续系统的复频域分析 4.5 系统函数 4.6 连续系统的模拟 作业 4.5.1 系统函数 4.5.2 系统函数的零、极点图 4.5.3 系统函数的零、极点图分 布与系统冲激响应的关系 4.5.4 系统的稳定性 4.5.1 系统函数 复频域分析法求解系统零状态响应的实质： 2. 系统函数的求法 （1）已知微分方程：零状态条件下对方程两边做拉氏变换 （2）已知冲激响应：对冲激响应求拉氏变换 *（3）已知电路：利用电路的复频域模型求解 例：已知系统的微分方程为 试求该系统的系统函数。 解法一： 在零状态条件下，对微分方程两边取拉氏变换，得 解法二：先求得冲激响应为 返回 4.5.2 系统函数的零、极点图 zj 称为系统函数的零点 pk 称为系统函数的极点 系统函数的零、极点图：（是系统函数的另一种表示方法） 零点用“ ○ ”表示 极点用“ × ”表示 若为 n 重零点或极点，则注以 ( n ) 实际系统的系统函数必定是复变量 s 的实有理函数，其零、极点一定是实数或成对出现的共轭复数。 例：系统函数为 例: 已知系统的零、极点图，并且该系统阶跃响应的终值为 3， 试写出系统函数的表达式。 解： 依题意知 则其零极点图如右图所示。 返回 4.5.3 由系统函数的零、极点分布与系统的冲激 响应的关系 系统函数和系统的冲激响应是一对拉氏变换，因此只要已知系统函数的零极点分布就可确定系统冲激响应的变化规律。 (a). H (s) 的所有极点都为单极点： 根据极点的位置分成三种情况，如下图所示 （b）若H(s) 具有n重极点，则冲激响应的模式中将含有tn-1  因子。 （c）H(s)零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应的模式没有影响。