自动控制原理及汇编.doc

参考答案及评分标准 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C ） A.1B.2C.5D.10 7. 二阶系统的传递函数，是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量一阶微分环节，当频率时，则相频特性为A.45°B.-45°C.90°D.-90° 10.最小相位系统A.振荡 B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为则此系统 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。，当k=（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10B.20C.30D.40 13.设系统的特征方程为则此系统，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2B.0.2C.0.5D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正A.B.C.D. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ） A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ C ） A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。 A.电压B.电流C.位移D.速度 填空题（每小题1分，共10分） 1.闭环控制系统又称为 反馈系统 系统。 2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T（或常量）。 4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 5.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性 　就可以判断其稳定性。 6.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 ±45° 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率，阻尼比， 该系统的特征方程为S2+2S+2=0， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振动。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点；B、在