自动控制系统汇编.doc

自动控制系统 10.1概述 自动控制系统（ automatic control systems）是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，简称自控系统。主要由控制器，被控对象， 执行机构和 变送器四个环节组成。按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统；按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 10.2自动控制系统的优点 化工生产过程中，我们可以跟据控制要求选择合理的控制方案。化工流程自动化控制具有诸多优点： （1） 提高关键工艺参数的操作精度，从而提高产品的质量或收率； （2） 保证化工流程安全、稳定的运行； （3） 对间歇过程，还可减少批间差异，保证产品质量的稳定性和重复性； （4） 降低工人的劳动强度，减少人为因素对化工生产过程的影响。 由此可见，强化化工流程的自动控制，是化工生产过程发展的必然趋势和方向。 10.3自动控制系统的基本要求各种自动控制系统，为厂完成一定任务，要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化，并且尽量不受任何扰动的影响。然而，实际系统中，系统会受到外作用，其输出必将发生相应的变化。因控制对象和控制装置以及各功能部件的特征参数匹配不向，系统在控制过程中性能差异很大．甚至因匹配不当而不能正常工作。因此，工程上对自动控制系统性能提出了一些要求，主要有以下三个方面。1、稳定性所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了原来的平衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳定的。如果扰动消失后，不能够回到受扰以前的平衡状态．甚至随时间的椎移对原来平衡状态的偏离越来越大，这样的系统就是不稳定的系统。稳定是系统正常工作的前提，人稳定的系统是根本无法应用的.2、难确性它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示，所谓稳态误差是指系统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差，误差越小，表示系统控制精度越高越准确。一个暂态性能好的系统既要过渡过程时间短(快速性，简称“快”)，又要过渡过程平稳、振荡幅度小(平稳性质称“稳”)。3、快速性 这是对稳定系统暂态性能的要求中压变频器。因为工程上的控制系统总是存在惯性，如电动机的电磁惯性、机械惯性等等，致使系统在扰动量给定量发生变化时，被控量个能突坐，肖要有—个过渡过程，即暂态过程。这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过渡达到稳态值，或经过一个振荡过程达到稳态值，这反应了系统的哲态性能。 10.4自动控制系统的设计依据表10-1自动控制系统设计依据 依据 标准号 《化工厂初步设计文件内容和深度的规定》 HG/T20688-2000 《过程测量和控制仪表的功能标志及图形符号》 HG/T20505-2000 《自动化仪表选型设计规定》 HG/T20507-2000 10.5.1常用术语 （1）被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）控制变量（操纵变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰：除控制变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设定值：工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差：偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差，但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中常把设定值与测量值之差定义为偏差。 10.5.2自动控制系统的组成 自动控制系统由比较机构、控制器、执行器、测量/变送环节四部分组成。 （1）测量与变送环节：测量被控变量，并将被控变量转换为特定的信号。 （2）比较机构及控制器：接受来自于变送器的信号，与设定值进行比较得出偏差，并根据一定的规律进行运算，然后将运算结果用特定的信号发送出去。 （3）执行器：根据控制器送来的信号相应的改变控制变量，以达到控制变量的目的。 10.5.3自动控制系统的选择 目前的工业自动控制系统主要由DCS（分布式控制系统）、PLC（可编程逻辑控制器）、FCS（现场总线控制系统）。 DCS 是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。DCS 是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物，通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。 PLC 是可编程逻辑控制器