动力学3a.ppt

* 第一章 质点力学 力的时间累积 哈尔滨工程大学理学院 * 例2、一链条总长为L，质量为m。放在桌面上并使其下垂，下垂的长度为a，设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，令链条从静止开始运动。 求：（1）到链条离开桌面的过程中，摩 擦力对链条做了多少功？ （2）链条离开桌面时的速率是多少？ a l-a x O a l-a x O 解：(1)建坐标系如图 注意：摩擦力作负功！ (2)对链条应用动能定理： 前已得出： 例3、在光滑的水平面上， 固定平放如图所示的半圆形屏障， 质量为 m 的滑块以初速度 v0 沿切线方向进入屏障内，滑块与屏间的摩擦系数为 ? 。求：当滑块从屏的另一端滑出时，摩擦力所作的功。 v0 O 解：建立自然坐标系，受力分析如图 v0 O N v fr ? 积分得： 由动能定理得： 例 4 一质量为1.0kg 的小球系在长为1.0m 细绳下 端 , 绳的上端固定在天花板上 . 起初把绳子放在与竖直线成 角处, 然后放手使小球沿圆弧下落 . 试求绳与竖直线成 角时小球的速率 . 解 由动能定理 得 1.15.1 冲量 力对时间的积累作用 1、恒力的冲量 I=F?t 2、变力的冲量 3、单位：牛顿秒（Ns） 量纲：MLT－1 4、冲量为过程量 1.