3、清华智能控制课件及练习.pptx

Intelligent Control Theory and Its Applications 智能控制理论与应用Zhidong DENGDepartment of Computer ScienceTsinghua University邓志东 清华大学计算机系第二章 模糊逻辑与模糊控制 建议参考：《自动化学报》，Vol.27, No.4, 2001, “模糊控制与模糊系统”专刊。特别是：专刊前言王立新，模糊系统：挑战与机遇并存 —十年研究之感悟应浩，关于模糊控制理论与应用的若干问题 并重点阅读如下论文： C. C. Lee, “Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller ––Parts I II,” IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., vol. 20, pp. 404 – 435, Mar./Apr. 1990.2.1 概 述 2.1.1 模糊控制与智能控制模糊控制（Fuzzy Logic Control）在一定程度上模拟了人的控制行为，它无需被控对象定量精确的数学模型；模糊控制是一种典型的智能控制方法 2.1.2 模糊集合与模糊数学的概念 模糊集合 (Fuzzy Set) 是一种特别定义的集合，它可用来描述模糊现象。有关模糊集合、模糊逻辑等的数学理论，称之为模糊数学。模糊性也