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第三章 转向不变线应用及避让效果分析 第一节 转向不变线及其应用 一、转向不变线的定义与相对运动规律 主要作用 在船舶避让中,利用转向不变线判断相对航线的变化规律。 1、求取转向不变线 方法 △C/2 ? 90° 其中 △C:本船转向角度 第一节 转向不变线及其应用 举例 本船向右转向 △C = 60° 根据公式 △C/2 ? 90° △C/2 + 90° = 120 ° △C/2 – 90° = 300 ° 既得:连接120 °和300 °的一条直线为转向不变线。 第一节 转向不变线及其应用 2、转向不变线上的船舶相对运动规律 结论 本船转向后,DCPA不变。(故称为转向不变线) 根据船速比(K=V。/VA)的不同,具体可分为三种运动规律 第一节 转向不变线及其应用 ①当K1时(本船为快船 如:D船) *结论 ⅰ、相对运动方向变化180° ⅱ、船舶避碰中,应注意驶离的船舶。 ②当K 1时(本船为慢船 如:A船) *结论 ⅰ、相对运动方向不变 ⅱ、船舶避碰中,应注意原有碰撞危险的船舶。 第一节 转向不变线及其应用 ③当K = 1时(两船为同速船 ) ⑴Vr ? 0时(两船不同向) *结论 ⅰ、变成同向、同速船(如:B船) ⅱ、船舶避碰中,应注意本船回航后原有碰撞危险的船舶仍存在碰撞危险。 第一节 转向不变线及其应用 ⑵ Vr = 0时(两船同向) *结论 ⅰ、变成同速不同向船,相对运动方向与本船转向方向相反,DCPA = 0(如:C船) ⅱ、船舶避碰中,应注意本船转向一侧的船舶;本船转向另一侧的船舶,无碰撞危险。(远离本船) 参见P150 图2-4-3 第一节 转向不变线及其应用 第一节 转向不变线及其应用 一、避让目标的筛选及避让措施 1、避让目标筛选 目的 主要解决多目标的避让问题。 ①使用12浬距离档 主要作用:删除12浬以外的目标。 雷达避碰的不同阶段 ⅰ、发现物标阶段 (10浬 ~ 8浬) ⅱ、观察标绘阶段 (8 浬 ~ 6浬) 第一节 转向不变线及其应用 ⅲ、采取措施阶段 (6浬 ~ 4浬) * 4浬以内为处于紧迫局面 ②观测目标的先后原则 使用时机 观测目标初期,确定重点船。 先后原则 ⅰ、距离近的目标 (TCPA较小) ⅱ、舷角小的目标 (相对速度较快) ⅲ、右舷目标 (右转后,相对速度变快) 第一节 转向不变线及其应用 * 找出重点船后,为保证作图精度及发现他船是否采取行动,观测的时间间隔不应小于3分钟;标绘出目标的三个位置点,观测他船动态,确定有无碰撞危险。 ③确定重点避让目标的原则 使用时机 观测一段时间后,确定重点船。 原则 ⅰ、相距距离近的目标 ⅱ、相对速度快的目标 ⅲ、初始DCPA小的目标 第一节 转向不变线及其应用 2、确定避让措施 ①雷达显示方式的选择 相对运动;北向上。 (荧光屏上的图象分布与作图位置对应) ②找出重点船,根据相对航向线的变化规律,确定有效避让措施。 (变化规律后面介绍) ③根据相对航向线舷角确定转向或变速 ⅰ、转向为主:q ? 30°来船 ⅱ、转向结合变速: q ?40°来船 * 变速有冲程的影响,可能效果不明显。 第一节 转向不变线及其应用 ④本船右转时 ⅰ、对于左舷距离近,舷角在40°以上的来船,DCPA不易拉大。 ⅱ、(尤其对于大角度转向时)注意正横附近有无距离较近的危险船。 ⑤转向时机 ⅰ、条件 已知来船的动态。 ⅱ、时机 转向时两船距离应在3.0浬以上。 * 两船距离接近2.0浬则不要轻率转向。 第一节 转向不变线及其应用 ⑥变速时机 ⅰ、条件 变速措施可行。 ⅱ、时机 两船距离在3.0浬以上进行。 ⑦两船安全通过距离 ⅰ、通常应保持:DCPA= (1.0浬 ~ 2.0浬) ⅱ、特殊情况:DCPA不应小于0.5浬 第一节 转向不变线及其应用 ⑧本船采取措施后 ⅰ、继续标绘重点船,核对避让效果。 ⅱ、确定回航时机。 ⑨做好观测记录 目的:备查。 第一节 转向不变线及其应用 二、根据转向不变线判断相对航向线的变化方向 前言 他船相对航向线位于或平行于转向不变线时的变化规律已讲过,现介绍其他情况。 第一节 转向不变线及其应用 名词解释 ⅰ、
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