大学物理04机械振动.pptxVIP

第4章 机械振动§4.1 简谐振动§4.2 微振动近似§4.3 阻尼振动 受迫振动§4.4 振动的叠加与分解 振动是一种普遍存在的运动形式： 物体的来回往复运动（弹簧振子、钟摆等）电流、电压的周期性变化机械振动： 物体在一定位置附近作来回往复的运动 可以证明任何复杂的振动都可以认为是由若干个简单的基本振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐振动。xot§4.1 简谐振动简谐振动：凡质点的运动遵从余弦（或正弦） 规律时，其运动形式为简谐振动。Foxx4.1.1 简谐振动的判据弹簧振子： 一根轻弹簧和一个质点构成的一 个振动系统根据胡克定律：（k为劲度系数）（1）在弹性限度内，弹性力 F 和位移 x 成正比。（2）弹性力 F 和位移 x 恒反向，始终指向平衡位置。回复力：始终指向平衡位置的作用力F o-AAx弹簧振子的动力学方程振动的条件：（1）存在恢复力；（2）物体具有惯性由牛顿第二定律得：得：令：动力学方程运动学方程?结论： 弹簧振子的振动为简谐振动 。 动力学方程中的w由振动系统性质决定 简谐振动的判据仅对做机械运动的系统有效 必须对方程中的w做出界定 普遍有效 式中x可以是任意物理量 F mgo[例题4-1]质量为m的比重计，放在密度为 ? 的液体中。已知比重计圆管的直径为d。试证明，比重计推动后，在竖直方向的运动为简谐振动，并计算周期。取平衡位置为坐标原点解：平衡时：浮力： 其中 V 为比重计的排水体积oxx[例题4-2] 证明图示系统的振动为简谐振动。其频率为k1k2o x x证：设物体位移x，弹簧 分别伸长x1和x2 k1k2o x x[例题4-3]三根长度均为 L = 2 米，质量均匀的直杆，构成一正三角形框架 ABC，C 点悬挂在一光滑水平转轴上，整个框架可绕转轴转动。杆 AB 是一导轨，一电动玩具松鼠可在导轨上运动。现观察到松鼠正在导轨上运动，而框架却静止不动，试论证松鼠的运动是简谐振动。框架： 谐振动！4.1.2 描述简谐振动的物理量 1、周期 频率和角频率周期T：完成一次全振动所经历的时间。频率n ：单位时间内完成全振动的次数。 n =1/T? ：角频率 （或称圆频率）仅由振动系统性质决定 T、 n 或w分别称为谐振子的固有周期、固有频率和固有角频率故：T 的单位：秒(s) 、n 的单位：赫兹(Hz)w 的单位：弧度每秒(rad/s)2、振幅 振幅A：振子离开平衡位置的最大位移的绝对值反映了振动系统的总能量 该能量由使振子开始振动时外界输入的能量决定，即取决于运动的初始条件3、相位(1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 ——初相位将初始条件 t=0；x=x0，v=v0代入x(t)，v(t)相位描述了物体的运动状态 PP0xP旋转振幅矢量旋转矢量A在x轴上的投影点 P 的运动规律：?投影点P 的运动与 简谐振动的运动规律 相同。xx反相A1A1x1x1同相x2对两同频率的谐振动 ?? =?2-?1初相差A2A2TTotot- A2- A2x2-A1-A1?相位差?? =(?2 t+? 2)-(?1 t+? 1)?同相和反相当?? = ?2k? ， ( k =0, 1, …)，两振动步调相同，称同相当?? = ?(2k+1)? ，( k =0, 1,…)， 两振动步调相反，称反相xA1x1A2Tot- A2-A1?超前和落后若?? = ? 2-? 10，则 x2 比 x1较早达到正最大，称x2比 x1 超前 (或 x1 比 x2 落后)。超前、落后以 ? 的相位角来判断4.1.3 简谐振动的速度、加速度 由速度、加速度定义可得 式中： vm=?A 称为“ 速度振幅 ”式中： am=? 2A 称为“加速度振幅 ”可见，位移、速度、加速度在步调上并不一致 xavOt[例题4-4] 一质点沿x轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为2s。当t=0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动。求：1. 振动式。2. t=0.5s时，质点的位置、速度和加速度。3. 如果在某时刻质点位于x=-6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间。解：（1）设简谐振动表达式为已知：A=12cm ,T=2s ，初始条件：t = 0 时， x0 = 0.06m ,v0 0x-p/3如何确定正负？ 振动式： （2）由速度、加速度定义x（3）设在某一时刻 t1， x = -0.06 m代入振动式：x若考虑到振幅矢量以w为其恒定角速度逆时针转动 当质点由x=-6cm向x轴负方向运动回到平衡位置的过程对应着振幅矢量转过5p/6的角度，因此有可见，应用相位的概念与旋转矢量图可使问题简化 -AoA-A/2A/2p/3x[例题4-5