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河南科技大学机电学院 数字信号处理的主要内容：用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 4.4 数字信号分析与处理 0 A X(0) X(1) X(2) X(3) t 第4章 测试信号分析与处理 计算机测控系统的基本组成： 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 4.4 数字信号分析与处理 数字信号处理的优点： （1）用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构 4.4 数字信号分析与处理 （2）计算机软硬件技术发展的有力推动 a) 多种多样的工业用计算机4.4 数字信号分析与处理 b) 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 4.4 数字信号分析与处理 4.4.1 模数(A/D)和数模(D/A)转换 　 采样：时间上离散。利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 编码：将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化：幅值上离散。把采样信号经过“舍入”变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化。 1. 模数(A/D)转换 4.4 数字信号分析与处理 4位A/D: XXXX X(1) ? 0101 X(2) ? 0011 X(3) ? 0000 信号的6等份量化过程 0 1 2 3 4 5 6 7 8 4.4 数字信号分析与处理 A/D转换器的技术指标: 　 （3） 模拟信号的输入范围如：5V， +/-5V，10V，+/-10V等。 （1）分辨率用输出二进制数码的位数表示。位数越多，量化误差越小，分辨率越高。常用8位、10位、12位、16位等。 （2）转换速度指完成一次转换所用的时间，位数越少转换速度就越快，如：1ms(1KHz)； 10μs(100kHz)。 4.4 数字信号分析与处理 2. 数模(D/A)转换　 D/A转换器的技术指标： 　 分辨率； 转换速度； 模拟信号的输出范围。 4.4 数字信号分析与处理 4.4.2 采样定理采样是将模拟信号x(t)与采样脉冲序列δn(t) 相乘，取离散点值x(nTs) 的过程。 t x(t) o t δn(t) o 4.4 数字信号分析与处理 x(0), x(1), x(2), ……, x(n) t x(t)?δn(t) o t x(nTs) o 4.4 数字信号分析与处理 每周期应该采样多少个点? (最少2点) t x(t) o x(t) o t 4.4 数字信号分析与处理 4.4 数字信号分析与处理 时域与频域解释: o t x(t) x(t)δ1(t) Ts o o t t x(t)δ2(t) f X(f ) f 1/Ts X(f )*Δ1(f ) f o o o X(f )*Δ2(f ) 4.4 数字信号分析与处理 采样定理：为保证采样后信号能真实地保留原模拟信号信息，防止出现频率混叠现象，信号的采样频率必须至少为原模拟信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。即注意：满足采样定理，只能保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原模拟信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于模拟信号中最高频率成分的3到5倍。 4.4 数字信号分析与处理 4.4.3 DFT与FFT　 1. 离散傅里叶变换(DFT)离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)一词是为适应计算机作傅里叶变换运算而引出的一个专用名词，即利用数字计算机进行傅里叶变换：对离散信号进行傅立叶变换，获得信号的离散频谱 。 x(t) 采样、截断、周期延拓 xT(t) 　　模拟信号经过时域采样和截断后，其频谱在频域是连续的。如果要用数字描述频谱，就要实行频域采样。频域采样相当于在时域中将窗内的信号波形在窗外进行周期延拓，从而得到周期信号xT(t)。 4.4 数字信号分析与处理 t x(t) f f X(f) FT t δn(t) 采样(乘) t x1(t) · · · · · · · · · · · · · · FT f Δn(f) FT 卷积 t u(t) 截断(乘) f U(f) FT 卷积 t x2(t) · · · · · · · FT f X1(f) X2(f) 4.4 数字信号分析与处理 f Δk(f) 采样(乘) IFT t δk(t) 卷积 t x3(t) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·