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第八章 继电器-接触器控制系统 继电器-接触器控制系统 目的：实现电动机或其它动力装置的启动、调速、停止，完成生产工艺对机械动作的要求和保护（自动和手动）。 常用电器分类 非自动控制电器—刀开关 非自动控制电器－－转换开关 非自动控制电器－－倒顺开关 自动控制电器 ----接触器(Contactor) 在控制信号作用下控制负载主电路的通断 利用电磁力控制开关打开或闭合 有两种主电路（直流和交流） ，接触器按触点分为直流和交流 选用：主触点数，辅助触点数，触点容量，线圈电压、功率，交流/直流 交流接触器触头 交流接触器－－灭弧装置 当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工作，必须使电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。 电动力灭弧 磁吹灭弧 纵缝灭弧 磁片灭弧 短路环使接触器消除振动和噪音 线圈 交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电流可达到15倍的工作电流，所以，交流接触器不适宜于极频率启动、停止的工作制。 要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的电流使线圈烧坏。 交流接触器例子 直流接触器 直流接触器的铁心与交流接触器不同，它没有涡流的存在，因此一般用软钢或工程纯铁制成圆形。 由于直流接触器的吸引线圈通以直流，所以，没有冲击的启动电流。也不会产生铁心猛烈撞击现象，因而它的寿命长，适用于频繁启动、制动的场合。 接触器符号在电气传动系统图中，接触器用图所示的图形符号表示。其中，包括吸引线圈1，动合主触头2，动断主触头3，动合辅助触头4，动断辅助触头5。接触器的文字符号用KM表示。 自动控制电器 ----继电器（Relay） 继电器：用于信号传递的电器，根据不同的输入信号达到不同的控制目的。 分类：电流继电器（过/欠），电压继电器（过/欠），中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电器，时间继电器等。 电流继电器 电压继电器 中间继电器 中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A~10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源电压等级。 热继电器 主令电器 除接触器、继电器外自动控制线路中还有主令电器，主令电器主要用来切换控制线路。 机床上最常见的主令电器为按钮开关，简称“按钮”；万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床的运动部件带动（操纵），如常见的行程开关。 按钮按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回路中的电流。按下按钮帽，动合触头闭合而动断触头断开，从而同时控制了两条电路；松开按钮帽，则在弹簧的作用下使触头恢复原位。 按钮开关的文字符号用SB表示。按钮一般用来遥远控制接触器、继电器等，从而控制电动机的启动、反转和停转，因此一个按钮盒内常包括两个以上的按钮元件，在线路中各起不同的作用。 有两个按钮元件组成“启动”、“停止”的双联按钮，以及由三个按钮元件组成“正转”、“反转”、“停止”的三联按钮。 有自锁和非自锁按钮； 有带灯按钮用以指示状态，减少面板面积。 为了在发生故障时，操作方便，“停止“按钮有的则 凸出于外壳，或做成特殊形状（如蘑菇头形），并涂以红色以显目。 主令控制器与万能转换开关（凸轮开关）主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求，实现转换线路的控制。 主令控制器符号表 执行电器 在电力拖动控制系统中，除了用到已经介绍的控制电器外，还常用到为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器、电磁工作台等执行电器。 在电气传动系统中电磁铁、电磁离合器和电磁夹具的文字符号分别用YA、YC和YH表示，它们的图形符号与接触器线圈的符号相同，仅是线条稍粗一些。 电磁铁 广义而言，电磁铁是一种通电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能的电器。 而这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。 它的工作原理与接触器相同。它只有铁心和线圈，图为单相交流电磁铁的结构示意图。 交流电磁铁的特点 交流电磁铁在线圈通电，吸引衔铁而减少气隙时，由于磁阻减小，线圈内自感电势和感抗增大，因此，电流逐渐减小，但与此同时气隙漏磁通减小，主磁通增加，其吸力将逐步增大，最后将达到1.5倍~2倍的初始吸力。 直流电磁铁的特点 直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置无关，但电磁吸力与气隙长度关系很大，所以，衔铁工作行程不能很大 由于线圈电感大，线圈断时会产生过高的自感电势，故使用时要采取措施消除自感电势（常在线圈两端并联一个二极管或电阻）。 直流电磁铁的工作可靠性好、动作平衡、寿命比交流电磁铁长，它适用于运用