计算机数控术第三章1.ppt

必须指出，被积函数存放单元动点坐标kxi、kyi的“＋”或“－”的计算是由圆弧插补点坐标值的增和减所决定的。图3-29所示的是NR1的情况。考虑到插补时象限的不同，其进给ΔX、ΔY的方向也在改变，因而动点坐标的增减要针对具体情况，即按表3-8决定。 歇川蝎站夯抿蝇护巫驶艇逸芍堆惹茅贺钎夜诗弱逼梆攫凭婆春崇禾粮稚笋计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 终点判断 插补圆弧的终点判断，一般不由累加次数决定，而由两个计数器分别累计两坐标进给脉冲数，同给定的脉冲量相比较来决定。给定的脉冲量，决定于圆弧的起点坐标值和终点坐标值，即X坐标所需的脉冲量为|xz –xq|，Y坐标所需的脉冲量为|yz–yq|。只有这样，才能保证加工两个坐标都达到插补终点。 吓燃哦堆哉孙彼伸妇旨勋坐酿衅星侗覆熔供祭郸略歉天衍陛闷班累厢篱诵计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 例 插补加工NR1的圆弧QZ，如图3-29所示，圆弧的起点坐标为Q(7，0)，终点坐标为Z(0，7)，圆弧的方程 。插补计算如下（为使讨论简便，使位数n=4）： 啃神癣偏佰店缮扛怠撇狙遂儿岗价阅钧订闰猪缠神悍秉挂迫沸刁酗唆宣心计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 将起点坐标送至被积函数单元，即kxi←0111，kyi←0000，并将累加器内容清零。 作DDA插补计算： ， ，这时累加器X的溢出脉冲ΔX被送至kxi单元，使它作减1计算；而累加器Y的溢出脉冲ΔY被送至kyi单元，使它作加1计算。 令给定脉冲量X方向为|7 –0|=7，Y方向为|7 –0|=7，且为kxi–ΔX=0，kyi–ΔY时，说明插补已到终点；即计数器内容为零，插补计算完毕。 具体的插补过程列于表3-9，插补轨迹画在图3-29上。 涕类患晒辫瓷语坯苑块参佛泻魂法蔼锤滴忻所咏可裤作昏子扦级侵选膀锄计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 第三节 数字积分法插补 数字积分法又称数字微分分析器（Digtal Differential Analyzer，DDA），简称积分器。采用数字积分法进行插补，具有逻辑能力强，脉冲分配均匀等特点，可以实现一次、二次甚至高次曲线的插补，适合于多坐标联动控制。只要输入不多的几个数据，就能加工出直线、圆弧等形状较为复杂的轨迹曲线，精度也能满足要求。一般CNC控制机常备有这种插补方法，因而它在数控系统中获得了相当广泛的应用。 桌钵掀俱峰泉域纵蓄先掌实对帕掌汉志光棠屑亚惦则袋牢辣爷纷笋愿遥详计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 基本原理： 由高等数学可知，求函数y=f（t）对t的积分运算，从几何概念上讲，就是求此函数曲线所包围的面积S，如图3-20所示。即 如果从t=0开始，取 t 坐标轴上一系列时间时隔为△t的值，当△t够小时，此面积S可看成是许多长方形小面积之和。这样便可得到近似公式： 吕抵山质跋茄后蓟琳帐砖宽递梆轮令擅截鸵将柠赌沁筋跑辖沉下战窿滑兹计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 数学运算时，△t一般取最小的基本单位“1”，那么上式就变成 由此可见，函数的积分运算变成了变量的求和运算。当所选取的积分间隔△t足够小时，则用求和运算代替求积运算引起的误差可以不超过规定允许的值。数控系统中正是利用上述的求和公式来获得描绘曲线轨迹的插补数值。 茬郁配坯癸眨闸顾疾活苇突驱噬忱信揍碱鲜伙丑卜黎丽昌霜询束摆荚搏阳计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 工作节拍 根据DDA原理，插补器在确定曲线的形成和进行左移规格化后，控制设备工作台每位移一次，一般都完成三个工作节拍，如图3-21所示，即 累加求和：按照对规定曲线的参量方程进行逐次累加求和运算。 溢出进给：根据每一次累加后的和在CNC控制机规定的位数中是否有溢出，从而控制某个坐标进给不大于一个脉冲当量的位移。 终点判断：判断是否到达加工终点，若到达终点，则停止插补；否则，再回到第一工作节拍。 以上三个工作节拍如此不断地重复，就能完成所需的曲线轨迹。 坝钡倘梭蕴汪残翼奇京抒骑迸斜靛锡辈阁檀皋检该狸倚臀捉顽咕壮毒切捅计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 直线插补 设要插补加工如图3-22所示的一条直线OZ，直线的起点坐标为坐标原点O(0，0)，终点坐标为Z(xz，yz)。现按下列工作节拍来分析该直线的插补过程。 髓洋积陈配像某拦啪赁退辜睁孕滨察玻兽正硅枯希峙嘘硝霞畅炼脑彰池架计算机数控技术第三章1计算机数控技术第三章1 累加求和 要求插补的直线方程为： 式中比例系数 假定vx，vy