材料分拣装置的PLC控制系统设计全解.doc

目 录 摘 要 …………………………………………………………………………… 1 前 言 …………………………………………………………………………… 2 第1章 绪论 …………………………………………………………………… 3 1.1 本课题研究的意义………………………………………………………… 3 1.2 设计的一般过程…………………………………………………………… 3 1.3 设计的准备工作…………………………………………………………… 4 1.4 总体方案的设计…………………………………………………………… 5 第2章 系统的总体设计………………………………………………………… 6 2.1主要组成部件………………………………………………………………… 62.2 控制过程?…………………………………………………………………? 62.2.1 系统的结构框图??………………………………………………………… 62.2.2 控制系统机械流程图??…………………………………………………… 73 系统硬件设计?………………………………………………………………… 83.1? PLC的产生与发展…………………………………………………………??8 3.2? PLC的基本结构……………………………………………………………?93.3? PLC控制方法?………………………………………………………………103.4? PLC系统的先进性??………………………………………………………… 113.5系统的主电路设计?…………………………………………………………… 123.5.1 主电路图?………………………………………………………………… 133.5.2 控制电动机运行??………………………………………………………… 143.5.3 主电路元件选型?……………………………………………………………154分拣装置的软件设计?……………………………………………………………234.1分拣装置部分的I/0 点数分配与PLC连线图?………………………………234.2 分拣装置部分的顺序功能图?……………………………………………… 254.3 分拣装置部分的控制系统流程图?………………………………………? 26总结?………………………………………………………………… 27 附录??………………………………………………………………… 27 摘 要 从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。 　　采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构是典型的机电一体化教学实验装置。 装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。控制器采用PLC，该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性、降低了威胁率，提高了工作效率。它接受仓库传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。 由于PLC控制受环境的限制，在使用过程中会受到各种干扰，影响系统的可靠性，因此必须采用各种抗干扰措施，以提高控制系统的可靠性。 关键词：PLC、分拣装置、控制系统、传感器、气动技术。 第一章 绪论 1.1 本课题研究的意义 机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文