船舶电气设备及系统课件第五章.pptVIP

直流电动机的机械特性（求解） n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线。 n 0 T ?n 2. 反转 例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。 电磁转矩：T=CT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 5.2.5 直流电机的电枢反应和换向 发电机的电枢反应如右图，将其展开，则为下图。 电动机若通入这样的电流，则转向及前后极尖正好相反。 电枢反应的波形见下页。 电枢反应波形（发电机） 主磁通? f (磁密Bf)波形是平顶波。电枢反应磁势Fa波形是三角波。电枢反应磁通?a (磁密Ba)波形是马鞍形波。 马鞍形波与平顶波叠加，气隙波形发生畸变。若磁路饱和则后极尖增磁量小于前极尖的去磁量，每极总磁通减小，即“电枢反应饱和时具有去磁效应”。 由图可见，物理中性线偏离几何中性线。 换向过程 直流电机运行时，电枢绕组从定子主磁极的一个极面下方进入另一个极面下方时，通过换向片与电刷的连接，绕组中的电流将改变方向，这一过程称为