插床机构综合.ppt

A1O1 是工作台进给运动的起始点，A2O1为进给运动的终点。由于没有数据要求，我直接设定基圆直径为100mm,从动轮直径为20mm,从动轮位置如图所示，机构杆件连接方式如图所示： 设定，各杆件长度为：杆12=杆23=60mm,∠122=∠223=60° 这部分杆件的结构如左图，杆件35,中间中点处有铰链4，保证3和5运动量相同，杆件端点5连接杆56 , 6端点由铰链以及滑块组成，杆件67一端由固定铰支座7组成。 杆件长度由已设定和计算出来的;插床机床高为1485mm,在根据几何关系计算，去除一定的装配，机床厚度等，大致可以算得： 杆35 =1485-C2H-端点5到地面的距离+70 大概得;800mm 为了方便后面的计算以及运动形式的确定，我们设定杆56为60mm. 杆件67与6的位置由棘轮方案来定。 凸轮设计：凸轮最高点运动量为10mm,运用等速运动： 根据角度与位移的关系可做出下图： 根据上图可以大致得到凸轮的轮廓线图： 棘轮方案： 棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。 当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿