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CFD技术基础 第三节 网格系统 CFD技术基础 结构网格（Structured grid or regular grid） 如果每个网格单元为四边形(如象棋棋盘格)，则称为结构网格。之所以称为结构网格，是因为各网格点之间的排列属于有序排列。 在有限差分方法中，数值定义在网格节点上。 在有限体积法中，数值可以定义在节点上，也可以定义在网格单元的中心。 CFD技术基础 非结构网格（Unstructured grid） 如果每个网格单元为三角形（如跳跳棋棋盘格），则称为非结构网格。之所以称为非结构网格，是因为各网格点之间的排序属于无序排列。各网格节点用单指标j标识，另外还需指针指标标明点与点之间的连接。 CFD技术基础 分区结构网格（Block-structured-grid） 首先将总体区域分成若干个子区域，再对每个子区域分别建立网格，并在每个网格上对方程求解。格子区域的解在内边界处的耦合则通过耦合条件即插值来实现。 CFD技术基础 无论是何种计算域，分区是将其分成若干个形状尽量规则的子域，以方便在子区中独立建立网格。若相邻两子区的分界线（内边界）重合，这分区网格称对接网格。 CFD技术基础 若相邻两子区含有相互覆盖部分，则此分区网格成为覆盖网格。 覆盖分区又分部分覆盖和完全覆盖两种。 与对接分区相比，覆盖分区因其内边界的位置享有较高的自由度，所以构造网格较灵活，需要的子分区数目较少，格子区的网格可以较规则。 CFD技术基础 第四节 数值方法 CFD技术基础 差分法(Finite Difference Method) FD方法的出发点是微分形式的守恒方程。把求解区域划分为适当的网格，着眼于求解未知函数在网格节点上的近似值，在节点上用差商近似地代替偏导数，把偏微分方程及其定解条件化为未知函数在节点上的近似值为未知量的代数方程微分方程被节点处的代数方程所代替，我们称之为差分方程，然后求解差分方程，得到微分方程解在节点上的近似值。 CFD技术基础 一般采用Taylor级数或多项式拟合的方法近似获得变量一阶和二阶导数。 采用结构网格时，FD方法非常简单和有效。FD方法的缺点是处理几何边界比较复杂的问题时，边界处理比较困难。 CFD技术基础 有限体积法(Finite Volume Method) 有限体积法直接对积分型方程进行离散。求解区域被分成为有限数目的控制体（CV），对每个控制体应用守恒方程。每个CV的矩心作为一个计算节点，在计算节点上计算各变量值。CV表面上的变量值可以借用计算点的值用插值函数表示。在CV上的面积分和体积分可以用适当的面积和体积公式求得。这样，在每一个CV可以得到一个代数方程，该方程中包含了邻近节点的变量值。 * CFD技术简介 CFD技术基础 主要基于以下几个理由: 改善叶轮机械的设计方法； 更准确地性能预测和进行优化水力设计； 市场竞争的压力，需要加速新产品的开发速度； CFD技术基础 叶轮机械内部流动的复杂性主要是由于: 完全的湍流； 复杂的几何形状； 转轮的旋转； CFD技术基础 由于复杂的几何形状和旋转，在计算中将面临以下几个难点: 逆压梯度　　　 adverse pressure gradient 流线曲率 curvature of stream lines 哥氏加速度 Coriolis acceleration CFD技术基础 什么是CFD？ CFD computational fluid dynamics 将求解区域离散为许多小空间和小时间间隔，在这些小空间和小时间间隔内，将微分方程近似的用一系列的代数方程表示，而这些代数方程可以用计算机进行求解。解的精度取决于所使用的各种计算工具和离散的方法。 CFD技术基础 第一节 数值计算模型 CFD技术基础 一、粘流计算 Viscous Flow Computations stokes在1845年提出了牛顿粘性流体的普遍变形律，即著名的NAVIER-STOKES方程，方程是描写牛顿流体连续介质运动的普遍方程式。N.S.方程既描写粘性层流运动也描写粘性湍流运动。 CFD技术基础 NAVIER-STOKES方程初值问题解的一般性存在理论没有建立，在某些情况下出现奇异解，这说明经典流体动力学的物理原理不能概括湍流现象，需要建立新的完整的理论。 CFD