MMA8451三轴加速度传感器.doc

MMA8451三轴加速度传感器，16引脚，QFN封装，数字I2C输出，8位/14位精度可选，量程2g/4g/8g可选，电源供电1.95v~3.6v可选。输出数据速率从1.56到800Hz。有两个可编程的中断引脚，7个中断源。可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等。 32个采样FIFO，每次采样都通过高通滤波后传入FIFO。 典型应用有：电子罗盘，静态姿态、运动检测，笔记本电子书等便携设备的翻滚、自由落体检测，实时的方向检测可用于虚拟现实设备或3d游戏中的位置检测，便携设备的节能应用中的运动检测等等。 芯片外形 不同姿态下X、Y、Z三轴对应的重力输出 典型连接 引脚定义如下： 引脚编号 引脚名称 引脚描述 引脚状态 1 VDDIO 内部电源供电（1.62~3.6v） 输入 2 BYP 旁路电容 输入 3 NC 悬空引脚 开路 4 SCL I2C串行时钟 漏极开路 5 GND 接地 输入 6 SDA I2C串行数据 漏极开路 7 SA0 I2C最低有效位地址 输入 8 NC 悬空引脚 开路 9 INT2 中断请求引脚2 输出 10 GND 接地 输入 11 INT1 中断请求引脚1 输出 12 GND 接地 输入 13 NC 悬空引脚 开路 14 VDD 电源（1.95~3.6v） 输入 15 NC 悬空引脚 开路 16 NC 悬空引脚 开路 灵敏度由count/g表示，2g量程下，可达4096/g，4g量程下，可达2048/g，8g量程下，可达1024/g MMA8451状态转换图 MMA8451内部框图，分为数字部分和模拟部分 在OFF模式下，数字部分和模拟部分都不工作 在STANDBY模式下，IIC通信照常进行，但模拟模块被禁止，内部时钟停止 在ACTIVE模式下（WAKE或SLEEP），IIC通信照常进行，数字和模拟模块都正常工作 I2C串行通信 MMA8451使用I2C串行通信和外部交换数据，MMA8451可通过中断信号指示新的采样序列可用，也可通过设置使用中断信号指示设备的移动、自由落体、瞬变、方向、单/双击。 I2C总线使用三根信号线进行通信，分别是SCL、SDA和SA0，外部上拉电阻需要将SDA和SCL接到VDDIO上，当总线空闲时，这两根线表现为高电平状态。MMA8451的I2C接口可工作在快速模式400KHz或普通模式100KHz。 总线传输开始由START信号触发，START信号定义为，当数据线从高电平跳变到低电平，而时钟线SCL仍然保持高电平。由主机发送START信号过后，I2C总线被认为从空闲（free）状态进入忙（busy）状态。紧接着START信号后主机发送的字节，前7位用于指示从机地址，第8位用于指示数据方向是读出（1数据从从机到主机）还是写入（0数据从主机到从机）。地址发送完毕后，总线上的所有从机将自己的地址和总线上接收到的地址进行比较，地址匹配的设备即为主机选中设备。第9个脉冲为应答响应，发送设备必须在这个ACK周期内释放数据线，而接收设备则需要在ACK周期的时钟高电平期间将数据线拉低。 SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。停止条件将终止发送器的发送。 主机也可重复发出起始（START）条件，对于MMA8451，重复的起始条件可用于读取一些特殊的寄存器。 MMA8451的地址被设置为0x1c或0x1d，可用引脚7（SA0）的高低电平来选择。当SA0为高电平时，0x1d地址被选中有效，当SA0为低电平时，0x1c地址被选中有效。 重点概念： START条件：时钟线SCL为高电平期间，数据线从高电平跳变到低电平 START代码，使用IO口模拟IIC /******************************************* I2C START信号 时钟脉冲高电平期间，数据线负跳变 ********************************************/ void IIC_start(void) { IIC_SCL=0;//时钟线低 IIC_SDA=1;//数据线高 _asm(nop); IIC_SCL=1;//时钟线高 _asm(nop); IIC_SDA=0;//数据线从高跳变到低 _asm(nop); IIC_SCL=0;//时钟线低 } STOP条件： 时钟线SCL为高电平期间，数据线从低电平跳变到高电平 /******************************************* I2C STOP信号 时钟脉冲高电平期间，数据线正跳变 ***********************************