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第五章 专家模块 随着PC应用范围的扩大，各制造厂家在提高PC主机性能的同时，还开发了各种专门用途的I/O模块，即专家模块或智能模块，以满足各种工业控制的需要。这些模块包括：高速计数器模块、定位控制模块、多处理器模块、I/O处理器模块、PID模块、网络模块、PC与计算机通信模块、中断控制模块、BASIC模块、语音输出模块等。本章就以BR 2000系列 PCC为例来介绍一些专家模块。 §5-1 计数模块 概述 以NC150为例介绍计数模块（Counter Module）。模块外型图如下图所示。 图5-1 NC150计数模块主要适用于定位任务。其主要应用领域是单轴或双轴控制器，距离和位置的计算与测量。 其主要特点是： ·计数频率最大400KHZ； ·计数宽度32位； ·两个模拟量输出通道（10V，12位转换精度，）提供给伺服控制器。 技术参数 信号编码连接 两个9芯D型母接头 编码输入 对称或非对称 编码电源 外部5-30V 模块工作范围 5V 40mA 30V 120mA 输入滤波 可由软件设定两种不同的频率 输入频率 短滤波周期 最大100KHZ 长滤波周期 最大20KHZ 计数器频率 最大400KHZ（4倍测量） 计数通道A和B间的相位差 90о±45о 技计数器 计数宽度 32位 操作方式1） 递增（4，2，1倍计算）升/降计数 模拟量输出 2路电压输出 输出电压 -10V - +10V 转换位数 12位 测量精度 20℃ ±0.5% 0-60℃ ±1.0% 功率损耗 最大5W 电气隔离 输入与PCC 有 输入与输入 无 输出与PCC 有 输出与输出 无 输入与输出 有 可由软件设定。 三、状态指示灯 如图5-2所示。 图5-2 UP 上升计数 DOWN 下降计数 REF 计数器为参考输入 GND OFFSET 模拟量输出的电流偏移量可能会大于15mA 接口 如图5-3所示。 图5-3 NC150的模块门后面有两个9针D型（F）接头和一个8芯端子排。 ① 编码器1接头为9针D型（F）接头； ② 编码器2接头为9针D型（F）接头； 8芯端子模块用来连接外部编码器电源和两路模拟量输出。 ⒈外部编码器电源/模拟量输出 8芯端子排 针定义 1 +AO1 2 - AO1 3 屏蔽 4 +AO2 5 -AO2 6 屏蔽 7 +外部编码器电源 8 外部编码器电源GND ⒉输出电路图 图5-4 ⒊计数器输入 微分信号和单调递增信号都可以连接在计数器输入端上。当连接编码器时反向输入信号，和接在触发电平端（第9针）。 计数器1/计数器2 9芯D型接头(F) 针定义 1 ++编码器电源 2 计数器输入A 3 计数器输入B 4 参考脉冲Z 5 编码器电源GND 6 计数器输入 7 计数器输入 8 参考脉冲 9 触发电平 ⒋输入电路图 当编码器输出为集电极开路时，必须要加入上拉电阻（RP）。通常上拉电阻不用于速度处理。 图5-5 基本计数方向 基本计数方向有正向和负向，可由软件设定。计数方向只影响运行模式。下面是一个定位运行模式的例子： 图5-6 参考脉冲Z的估算独立于计数方向。总是以Z的下降沿作为参考。 六、计数器运行模式 ⒈定位 在这种运行模式中，编码器提供两个方波信号（A和B），两者之间有一定的时间差。两个信号相位相差90о，这可用来确定计数器方向。下面是几种可能的定位运行模式：1）2） 图5-7 1）+ 计数上升；- 计数下降； 2）图中指的是正计数方向，对于负的计数方向，颠倒+和-。 ⒉升/降计数 2号通道升/降计数器计A通道上升（下降）沿时，计数上升；计通道B的上升（下降）时计数下降。 a). 2通道正沿 b). 2通道负沿 图5-8 1号通道升/降计数器计通道A的上升（下降）沿，而计数升或降取决于通道B的状态（计数方向：1→上升；0→下降） a). 1通道正沿 b). 1通道负沿 图