2300.3步进电机驱动板说明书详细分解.docVIP

2300.3步进电机驱动板 使用说明 V1.0 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一、电路板各功能介绍 图 1.1 ①旋钮调速功能选择或通讯地址设置； ②RS232接口； ③旋钮调速电路功能选择； ④调速电位器接口； ⑤RS485接口（两个接口，内部连在一起）； ⑥蠕动泵接口； ⑦电源输入接口。 注1：2300.3驱动板可以接KAS、KCS、KDS等步进电机驱动的蠕动泵。以下描述以KAS为例，KCS、KDS控制方法一样，只需将对应的泵的步进电机接到2300.3的电机接口即可。 注2：电源连接线适合5.5-2.1mm规格插头的电源适配器。 旋钮调速 设置拨码开关 采用旋钮调速时，需要把拨码开关全部拨到“ON”位置（如图2.1）。 图2.1 B)短接电路功能选择跳帽 采用旋钮调速时，需要把电路功能选择跳帽第一排的2、4短接上，其余拔掉（如图2.2）。 图2.2 C)连接调速旋钮（如图2.3） D)连接KAS蠕动泵（如图2.3） E）连接电源线（如图2.3） 图2.3 注：旋钮调速时，可以不用接通讯线。 F）接通电源；顺时针调旋钮，转速变大。 RS232、RS485控制调速、运行 设置拨码开关（如图2.4） RS232,RS485控制时，需要设置2300.3驱动板通讯地址； 4位拨码开关对应BCD码的4位，1号位拨码开关为最高位，4号位拨码开关为最低位。 拨码地址：0x00-0x0E对应通讯地址0xC0-0xCE； 注意：全部拨为“ON”时，用于旋钮调速功能选择，0xCF地址不可用于通讯地址。 图2.4 B）连接通讯线 需要使用RS232通讯时，将通讯线插入RS232通讯口；需要使用RS485通讯时，将通讯线插入RS485通讯口（如图2.6）。 RS232端口定义：端子旁边的G T R对应RS232的定义GND TXD RXD（如图2.5）； RS485端口定义：端子旁边的B G A对应RS485的定义B(D-) GND A(D+) （如图2.5）； 图2.5 C) 连接KAS蠕动泵（如图2.6） D）连接电源线（如图2.6） 图2.6 E）接通电源，发送命令控制泵运行。 附：2300.3通讯协议（RS232、RS485端口用同一协议） 2300.3步进驱动器通讯协议 V1.0 卡川尔流体科技(上海)有限公司 目录 1. 概述 3 2. 串口设置 3 3. 通讯帧格式 3 4. 命令 3 4.1 状态（CMD_STATUS） 4 4.2 运行（CMD_RUN） 5 4.3 维护（CMD_MAINTENANCE） 6 5. 错误 8 概述 本通讯协议基于多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997)。 串口设置 波特率 起始位 数据位 停止位 奇偶校验位 9600 1 8 1 无 图1 传送方向从低到高位，一个起始位、一个停止位、8 位数据位，总共10位。 通讯帧格式 以帧为单位进行传输，帧有固定格式，1帧传送最大字节数为64个，格式如图2所示。 帧起始符 地址域 帧起始符 命令码 数据长度 数据域 校验码 结束符 （68H） （ADDR） （68H） （C） （L） （DATA） （CS） （16H） 图2 帧格式 地址域：当地址位为99H时，为广播地址，同时当从控制器接收到一帧数据时，地址域相同时应响应命令，取得总线控制权，当响应命令之后，应把总线控制权归还给主控器。 命令码：执行操作的依据，参考图3命令表。 校验码：帧开始各个字节二进制算术和，不计溢出值。 前导字节：在发送信息之前，发送2个字节FEH，以唤醒接收方。 数据区域：第1个字节为发送节点地址。 注意：如无特殊说明，数据以16进制表示。16位整数由两个字节来表示，其中前一字节表示低8位，后一字节表示高8位。32位整数由四个字节来表示，其中第一个字节表示低8位，第二个字节表示9-16位，第三个字节表示17-24位，第四个字节表示25-32位。 命令 命令 值 描述 CMD_STATUS 0x01 查询或设置状态 CMD_RUN 0x02 启动或停止运行 CMD_MAINTENANCE 0x04 维护 图3 命令表 注意：以下详细命令只列出了命令码、数据长度和数据域部分。用户发送命令时，需要补齐前面的前导字节，帧起始符，地址域，帧起始符和后面的校验码、结束符。 状态（CMD_STATUS） 获取错误 请求格式 01 03 (A