旋翼无人机教学-ppT.ppt

旋翼无人机 一.伯努利定律 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 三.单旋翼带尾桨式无人直升机 四.共轴无人直升机 五.多轴无人旋翼机 六.旋翼组成与结构 七.直升机的运动 一.伯努利定律 1.定义 2.压力与速度（压力和速度成反比） 3.伯努利定律方程 一.伯努利定律 定义：当气流遇上任何物体，在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为“流体力学之父”的丹尼尔·伯努利1738年发现的“伯努利定律 这个压力产生的力量是巨大的，空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律。飞机机翼的上表面是流畅的曲面，下表面则是平面。这样，机翼上表面的气流速度就大于下表面的气流速度，所以机翼下方气流产生的压力就大于上方气流的压力，飞机就被这巨大的压力差“托住”了。当然了，这个压力到底有多大，一个高深的流体力学公式“伯努利方程”会去计算它。 ? 伯努利方程 v=流动速度 g=地心加速度(地球)? h=流体处于的高度(从某参考点计) ?p=流体所受的压强? ρ=流体的密度 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 1.旋翼的分类 a.按起飞重量 b.按结构形式 1.旋翼的分类 a.按起飞重量分类 （1）微型 空机质量≤7kg （2）轻型 7Kg＞空机质量≤116kg （3）小型 116kg＞空机质量≤5700kg （4）大型 空机质量≤5700kg b.按结构形式分类： 旋翼航空器是一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系。 现代旋翼无人机主要包括单旋翼带尾桨无人直升机、共轴无人直升机以及进年来发展的多轴无人飞行器。 一.单旋翼带尾桨式无人直升机 1.认识 2.尾桨作用 3.单旋翼带尾桨式无人直升机的优缺点 4.旋翼的布局和工作参数选择 （1）旋翼的旋转方向 （2）从气动特性来的差异 5.尾桨的形式与布局 （1）尾桨的安装位置与旋转方向 （2）推式尾桨与拉式尾桨 1.单旋翼带尾桨式无人直升机 ， 它装有一个旋翼和一个尾桨。 2.旋翼的反作用力矩，由尾桨拉 力相对于直升机重心所构成的偏 转力矩来平衡。 3.单旋翼带尾桨直升机优缺点： 优点：构造简单，操纵灵便 缺点：尾桨及其传动系统重量较大，桨叶叶片少、转速快、噪音大，维持其转动需消耗7～10%的动力，尾桨暴露在外，增加空气阻力，危及作业安全，大多数直升机事故是由于尾桨桨叶与作业人员、树木、建筑物、电杆或输电线相碰引起的 4.旋翼的布局和工作参数选择 （1）旋翼的旋转方向 主旋翼当然也可以顺时针旋转，顺时针还是逆时针，两者之间没有优劣之分。有意思的是，美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转，法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转，英、德、意、日的直升机工业都是从美国引进许可证开始的，和美国采用相同的习惯可以理解，中、印、波兰是从前苏联和法国引进许可证开始的，和法、俄的习惯相同也可以理解，但美国和俄罗斯为什么从一开始选定不同的方向，法国为什么不和选美国一样的方