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无碳小车 设计说明书 2011-5-20 目录 一：摘要;：……………………………………………… 二：引言：……………………………………………… 三：任务和要求……………………………………………… 3.1设计思路 ……………………………………………… 3.2基本原理……………………………………………… 四：方案设计及论证……………………………………………… 4.1机械方案设计……………………………………………… 4.1.1传动系统……………………………………………… 4.1.2转向系统……………………………………………… 4.2工艺方案设计 ………………………………………………7 4.3小车整体及外观设计 ………………………………………8 4.4最终方案 ……………………………………………………8 五：材料及成本分析 5.1小车整体材料种类 …………………………………………9 5.2小车各部位材料选择 ………………………………………9 5.3小车经济成本分析 ………………………………9 六：参考文献……………………………………………… 七：无碳小车徽标……………………………………………… 摘要 是依据竞赛命题主题“无碳小车”，提出一种“无碳”方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。 关键词：无碳小车 齿轮粘合 驱动轮 转向轮 安全高效 方便灵活 创新理念。 二：引言： 1.1 “环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖支招，倡导“无碳生活”。多数网友认为，对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，却是随时随地可做的事，勿因善小而不为……“无碳车是环保的短途代步工具，节能、经济、方便，。因此，在人均拥有汽车比例很高的欧美发达国家，无一例外选择了提倡推广车”许多人认为，确保道便利通达，既是现实选择，也是大势所趋。无碳小车系统主要分四个结构：动力装置、传动装置、转向装置、车身装置。  图1：结构模块图 克的重块从距小车平板565mm位置上（落差500mm+重块高65mm）下落。通过细线以及滑轮连接到小车驱动轴上。经过这样一个系统可以实现把重块的重力势能转化为小车的动能。 图2：驱动装置图 传动系统：通过齿轮齿数的不同，来改变传动比，以确保固定的周期。 转向机构：通过双曲杆摇柄机杆连接槽轮及前轮，使转向轮按照严格的正弦曲线形走，实现最终的预想轨迹。  图3：转向机构图 车身体：多处掏空，减轻重量。载重利用槽机构，既减轻了重量，又保证重物不滑落。 转向系统 （1）方案： 根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道设置的障碍物）及转向特点，采取小车前进轨迹为：S形曲线。根据凸轮外弧曲线是小车前轮偏转相应的角度 （2）运动过程： 当凸轮转动挤压连杆，在弹簧的作用下，连杆来回伸缩，通过前轮轮叉使前轮转动，从而使小车转向 传动系统 （1）方案： 根据竞赛命题要求（小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均重物下落减少重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量形式；小车在前行时能够自动避开赛道设置的障碍物），通过齿轮和传动轴将小车动力传递到小车的转向系统。 （2）以上方案作用： 传动系统是连接动力系统与转向系统的桥梁，通过固定在带轮上的大齿轮转动带动凸轮轴上的齿轮转动，从而使凸轮转动。实现小车转向动力的来源。 2.2工艺方案设计 命题要求：以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车 [1]周良德,朱泗芳.现代工程图学.湖南科学技术出版社,2002。 [2] 程靳, 黄毅.理论力学.哈尔滨工业大学理论力学教研室.2009。 [3] 赵近芳,黄克立.大学物理学.北京邮电大学出版社。2008。 [4] 齿轮机构及其设计,主编:邱映辉等,机械设计,清华大学出版社,2004。 [5] 王跃进,机械原理作,北京大学出版社,2009。 [6] 陈铁鸣主编 . 机械设计 . 第四版 . 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006 [7] 王连明宋宝玉等主编 . 机械设计课程设计 . 第