机械振动2.1.ppt

1.模型 x m k c l0 F(t) F(t) 取F=F0sinωt 扰频: 两边同除以m, 并令 , 则方程可写为 随时间变化的持续性的力 此即Differential equation of forced vibration with damping. Chap.2 强迫振动 1.强迫振动Compel vibration 系统受外激扰所产生的持续性振动。 2.激振力或激扰力driving force or Interence force 3.激扰形式: 周期激扰、 非周期激扰 和随机激扰等, 其中工程中最简单、 常见的激扰力是简谐激扰,其他的激扰力可近似地用它的叠加来表示 §2-1 简谐激扰下强迫振动 一.有阻尼强迫振动 弹簧-质量-阻尼器系统+激扰力 2.振动微分方程 由牛顿定律 F0激扰力的最大值; 静力幅：值 ω激扰力的圆频率,简称 (荷载系数) 为常系数二阶线性非齐次微分方程. e.x.3-2,6,8,12b,13b 方程通解由方程对应的 齐次方程的通解 非齐次方程特解设为 和 两部分组成 将特解代入微分方程 可解得待定常数X与α 第一个等号前与第二个等号后的项对应比较, 可得 联立解得 方程通解 A与φ为由初始条件确定的积分常数 3.方程解 小阻尼(ξ1)下, 图示说明振动开始阶段响应是复杂的, 随着时间的增大, 瞬态振动逐渐衰减消失, 剩下的只是稳态振动. ④初始条件表示的解 即简谐激扰下, 系统产生与扰频相同频率的 简谐振动, 但因阻尼滞后于激扰一相位差α 。 将 代入通解得A和φ 后整理，有 4.解的讨论 (参见p30图3-2） ①二简谐振动的合成: x1--频率为q衰减自由振动； x2--频率为ω的简谐振动--强迫振动。 ②瞬(暂)态振动Temporal-state vibration x1随时间增加而迅速衰减, 有限时间内即行消失, 故称~。 除研究振动过程开始阶段, 研究稳态过程时 瞬态振动一般忽略不计 ③稳态振动Steady-state vibration x2与初条无关, 仅与激扰有关, 只要激扰不变振动即存在, 故称~, 是强迫振动的主要部分, 通常强迫振动主要是指的这一部分。 O O x1 x2 x t O t t 二.幅频特性和相频特性 研究强迫振动问题, 最关心的是稳态振动, 而稳态振动中的振幅、频率和相位是重要参数, 它们的影响因素及其之间的关系是重要的研究内容. 为了研究的方便, 引入 1.有关术语： 振幅放大系数 力幅静变形 频率比 振幅 初相位 对不同ξ. 画出的一系列β-γ曲线 β→1, X →X0 ,扰力近似为常力; ξ影响很小 惯性力跟不上而停下不动,ξ影响很小可略 ξ影响大不可略, ξ越大β越小, ξ增大可减振； ,β1无意义 β可很大, ω=共振频率ωm时, 最大振幅可达到很大值的现象. 有极大值 共振(临界)频率 最大振幅 意义：了解振幅影响因素以振动设计，避免共振 2.幅频特性： (参见p30图3-3a） 稳态振动的振幅X、频率ω分别取决于β、γ 、ξ. 由此, 幅频特性曲线: ①低扰频段γ1时, ②高扰频段γ1时, β→0, X →0,扰力变化太快， ③共振区0.75γ1.25时： 共振Resonance: 4 5 1 0 1 2 3 2 3 β ξ=1 0.5 0.375 0.25 0.15 0.1 0 γ 0 γ α 1 2 3 4 5 ξ=1 0.375 0.15 0.05 0 π π/2 相频特性曲线: α→0,位移与扰力同相位; α→π,位移与扰力反相位; 此特性广泛用于共振法测量p。 意义：振动测量等须清晰 2.相频特性： (参见p30图3-3b） 对不同的阻尼比ξ. 画出的一系列α -γ曲线 ①低扰频段γ1时, ②高扰频段γ1时, ③共振区γ →1时, α→π/2, α随γ变化剧烈, 位移比扰力滞后π/2, 速度与扰力同相位, 此特性常用于判别共振现象。 ξ→0时, γ =1为x2与F的相差由0到π的突变点， 例2-1 图示振系, 无初速和初位移,求运动方程. 解 由于 ξ=0, ω=1/s,F0=1N, X0=F0/k=1m k=