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2016-12-17 发布于重庆
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1. 分析系统的动态特性 2. 设计滞后校正环节设计超前校正环节 kc?=???100Warning:?The?closed-loop?system?is?unstable.?In?lti.margin?at?89??In?cqjz_frequency?at?4alpha?=??100.8850Wcgn?=???27.1534Tz?=????0.3699?Transfer?function:?0.3699?s?+?1--------------0.003667?s?+?1??Transfer?function:?0.3699?s?+?1--------------0.003667?s?+?1??Transfer?function:??????????????739.8?s?+?2000------------------------------------------0.003667?s^4?+?1.011?s^3?+?3.007?s^2?+?2?s??kc=100,ypm=45+12;???Gc_cq=?cqjz_frequency(GGc_zh,kc,ypm)G=?GGc_zh?*kc;????GGc_cq_zh=?Gc_cq*?GGc_zh????figure(3);????bode(G,b)??????hold?on?%绘制校正前系统的bode图????bode(GGc_cq_zh,r)??????grid%绘制校正后系统的bode图????gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的)kc?=???100Warning:?The?closed-loop?system?is?unstable.?In?lti.margin?at?89??In?cqjz_frequency?at?4alpha?=??212.4087Wcgn?=??647.1039Tz?=????0.0225?Transfer?function:0.02252?s?+?1--------------0.000106?s?+?1??Transfer?function:0.02252?s?+?1--------------0.000106?s?+?1??Transfer?function:????????????????16.66?s^2?+?784.9?s?+?2000-----------------------------------------------------------3.888e-007?s^5?+?0.003774?s^4?+?1.011?s^3?+?3.008?s^2?+?2?s?? 滞后超前校正后传递函数 G_close=feedback(G,1) %校正钱系统的闭环传递函数 GH_close=feedback(GGc_cq_zh,1) %校正后系统的闭环传递函数 Transfer function: 8.449e011 s + 1e015 -------------------------------------------------- 4.147e-005 s^4 + s^3 + 6 s^2 + 8.449e011 s + 1e015 Transfer function: 4.983e004 s^2 + 8.508e009 s + 1e013 --------------------------------------------------------------------------- 5.868e-011 s^5 + 4.289e-005 s^4 + s^3 + 4.983e004 s^2 + 8.508e009 s + 1e013