MATLAB课件2013版第8章.ppt

MATLAB 2013第8章 Simulink 仿真设计 8.1 Simulink入门 认识仿真： 8.1 Simulink入门 8.1.2 Simulink模块库浏览器 在 MATLAB 命令窗口键入simulink命令 用鼠标点击 MATLAB 菜单工具栏HOME→Simulink Library 8.2 Simulink模型的创建 在MATLAB命令窗口菜单工具栏上，选择HOME→New→Simulink Model，新建一个名为“untitled（无标题）”的模型窗口。 在Simulink Library Browser模块库浏览器中选择File→New→Model或点击工具栏新建模型按钮 ， 例 8.2 跟我练： 单击模块浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink基本模块库中包含的子模块库； 单击Sources（信号源模块），在右边的窗口中找到Sine Wave（正弦源），然后用鼠标将其拖入到模型窗口。 按照同样的方法，在Sinks（输出模块）中把Scope（示波器）拖到模型窗口中；在Math Operrations（数学模块）中把Dot Product（点乘法器）拖到模型窗口中， 模块调整 模块复制 修改模块名 模块连接 插入模块 信号线调整 将光标放在待折处，按住Shift键，再按下鼠标左键，拖动鼠标至合适处，释放鼠标； 如需调整折点，则将光标指向待移动的折点处，当光标变为一个小圆圈时，按下鼠标左键并拖动鼠标至新折点处，释放鼠标。 增加示波器的入线头 双击Scope模块，打开示波器；点击示波器Scope工具栏的parameters打开Scope parameters界面，选择General项，将Number of axes后面的数字设置为3，其他保持默认值。然后点击Apply按钮，点击OK 信号线分支连接 在信号线上的某点按下鼠标右键（不要松开），光标变为十字，拖动鼠标； 或按下键盘上Ctrl键，再在信号线上的某点按下鼠标左键（不要松开），光标变为十字，拖动鼠标。 模块参数设置 双击Gain模块，打开它的参数设置对话，将Gain参数设置为2，其他的按默认值; 双击sin(10t)模块，打开它的参数设置对话，将参数Frequency(rad/sec)设置为10; 其他的按默认值。 系统仿真参数设置 设置好模块参数后，在开始仿真之前，用户还必须要对Simulink的仿真参数进行设置。这包括：设置仿真的起、止时间；选择解算器(Solver)的类型；选择仿真步长；是否从外界获取数据；是否向外界输出数据等。 打开模型，选择菜单Simulation→Model Configuration Parameters命令或使用快捷键Ctrl+E打开模型仿真参数设置对话框 仿真参数设置共有7大类选项: 解算器参数(Solver)设置，仿真数据输入/输出 (Data Import/Export) 设置，仿真优化 (Optimization) 设置，仿真异常诊断 (Diagnostics)设置 等等 系统仿真参数设置完后，保存，单击模型窗口的运行图标或单击模型窗口的Simulation→Run命令进行仿真。 系统仿真结束后，双击模型窗口的Scope示波器模块，观察仿真结果 利用Simulink仿真sin(t)+sin(3t)的波形。 8.3 Simulink的几类基本模块 8.3.1 输入源模型库Source 例8.5 如何使用From Workspace模块调用Matlab工作空间的信号矩阵作为模型输入 t=0:0.01:10; n=length(t); for i=1:n if t(i)3 t(i)=0 u(i)=t(i).^2; elseif t(i)8t(i)=3 u(i)=(4-t(i)).^2; else u(i)=0; end end TU=[t,u]; % t,u必须转换成列向量形式 构造一个简单的显示信号的实验模型 设置模块参数，双击模块From Workspace，弹出参数设置对话框，在“Data”栏中填写TU，按下“OK”键，保存参数设置 。 运行M文件 启动模型仿真 ，双击示波器Scope模块 ；观察仿真结果 8.3.2接收模型库Sink 例 8.6 其中积分(Integrator)模块位于Simulink中的连续系统(Continuous)模型库，该模块对输入信号起积分作用；滑动增益(Slider Gain)模块位于Simulink