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- 2016-12-13 发布于河南
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六、控制系统设计 ▲根据设计要求,本机控制系统采用PLC为核心、实现各部分动作协调的方案。 ▲检测控制应用程序设计框图1、各机构协调工作检测控制2、瓶子定位与缺瓶检测控制3、分装量的控制与检测4、防金属屑自动保护控制5、自动加料检测控制6、生产量自动检测和计数控制7、打开机器外罩的安全控制. 检测控制应用程序设计框图 ●采用模块化结构设计方法。 ●实时监控,选用松下GT10型智能触摸显示屏进行参数设置和修改,并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等,使参数组态变得更为方便。 1、各机构协调工作检测控制为实现送瓶—分装、盖塞的协调 →在主轴上设计一带 大缺口的光电盘进行检测:转盘起动——缺口正好进入检测区,转盘到位——缺口正好离开检测区。 →光电断开与接通信号作为步进电机起步和封锁信号。 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 为实现无瓶不分装 →在转盘定位槽外围设置微动开关 →缺瓶时,无信号发出→脉冲发生器不发出脉冲 →步进电机不转 →螺杆不分装。 微动开关 3、分装量的控制与检测 ●调节步进电机的转速(脉冲频率)及步距数(脉冲数) →控制分装螺杆的转速和每次转过的角度 →即控制了分装量。 ●可随机抽样直接输入自动算修改成正确值。 4、防金属屑自动保护控制 为防螺杆和漏斗接触产生金属屑污染药物→设计中使漏斗与
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