河北科技大学信号与系统课件11.6.pptVIP

第十一章 反馈系统第六节 信号流图 例：（书P294例11-15 ） 用梅森公式求下图所示系统的转移函数。 例： * 一、概述 说明： ①利用图形描述系统更为直观。 ②系统框图信号流图 ③无论用哪种形式表示系统，都反映了信号入/出间的运算关系 ④表示系统的各种形式可以互相转化 二 系统的框图 1、三种基本单元及运算功能（连续系统）： （a) 加法器 或 （b) 数乘器 (c) 积分器（时域表示） 积分器（s域表示） ? 2、子系统的连接 H1(s) H2(s) X(s) Y(s) 级联 并联 H1(s) H2(s) X(s) Y(s) ? 反馈 X(s) ? A(s) B(s) Y(s) - P287 图11-32 二 信号流图 产生： 为了进一步简化各种方框图（子系统）组合方法，出现了线性系统的“信号流图表示与分析方法。 这个方法是由美国麻省理工学院的梅森（Mason)于20世纪50年代初首先提出。 主要优点： 系统模型的表示简明清楚； 简化系统函数的计算方程。 P288 图11-33 系统的信号流图，实际上是用一些点和支路来描述系统： 方框图 流图 称为结点 线段表示信号传输的路径，称为支路。 信号的传输方向用箭头表示，转移函数标在箭头附近，相当于乘法器。 术语定义 结点：表示系统中变量或信号的点。 支路：两个结点之间的有向线段，表示信号传输的路径；箭头表示