理论力学习题课.pptVIP

* 动量 动量矩 质点（系）,刚体（系） 定理 及守恒 质心运动定理 质点系相对质心的动量矩定理 （刚体定轴转动微分方程） 刚体平面运动微分方程 牛顿第二定理 汇交力系 力 偶 系 第十一章　习题课 质点运动微分方程 1．动量,动量矩：物体某瞬时机械运动强弱的一种度量。 2．质点的动量,动量矩： 3．质点系的动量,动量矩： 4．转动惯量：物体转动时惯性的度量。(质量)对于均匀直杆，细圆环，薄圆盘（圆柱）对过质心垂直于质量对称平面的转轴的转动惯量要熟记。 5．刚体动量矩计算 平动： 定轴转动： 平面运动： 一．基本概念 二．质点的动量定理及守恒 2．质点的动量守恒 　若　　　，则　　　常矢量，质点作惯性运动 　若　　　，则　　　常量，质点沿 x 轴的运动是惯性运动 2 质点系的动量守恒 若则常矢量。 若则常量。 　1．质点系的动量定理 1．质点的动量 三．质点系的动量定理及守恒 四．质点的动量矩定理及守恒 　1．质点的动量矩定理 2．质点的动量矩守恒 ? 若，则常矢量。 ? 若，则常量。 　1．质点系的动量矩定理 2．质点系的动量矩守恒 ? 若，则　　常矢量 ? 若，则　　常量 五．质点系的动量矩定理及守恒 或 六. 质心运动定理及守恒定理 　?若　　　　，则常矢量，质心作匀速直线运动； ?若　　　　，则常矢量，质心作匀速直线运动； 七．质点系相对质心的动量矩定理 八．刚体