集散控制第7次.pptVIP

MACS 的控制站由主控单元(MCU)和输入输出单元(IOU)两部分组成，两者之间通过控制网络(C-NET)互连，如图2.15 所示。两个主控单元(MCU)构成冗余控制站，MCU 内有3块以太网(Ethernet)卡，其中第l、2 块接冗余S-NET，第3 块作为双机数据备份线接口。MCU 内还有1 块CPU 卡、1 块PROFIBUS-DP 总线卡和1 块多功能卡。 C-NET 选用PROFIBUS-DP 总线，通信速率为9.6Kbit/s～12Mbit/s，其快慢取决于传输介质和传输距离。IOU的各类AI，AO，DI，DO等模块挂在C-NET上，采用DIN导轨模块式结构形式，IO模块和接线端子分离，便于带电插拔维护，IO 模块也可以冗余配置。控制站选用QNX 实时多任务操作系统，连续控制块、梯形逻辑块和计算机公式的运算周期可选为50ms、100ms、…、1000ms。 (1)宽带局域网络：是全系统的主干，它可延伸15km，向下连接64 个载带局域网络，传输速率为10Mbit/s。 (2) 载带局域网络：可挂接100 个节点，传输速率为5Mbit/s，传输介质为软性同轴电缆，最长距离为2km，几个载带局域网络可以向上连接到宽带局域网络上，形成一个更大的系统。I/A Series 的节点是由节点总线与所连接的工作站所组成。 (3) 节点总线：传输介质为软性同轴电缆，通信规程