信号与系统第六章..pptVIP

* 6.6 一阶与二阶离散时间系统 一.一阶系统： （First-Order and Second-Order Discrete-Time Systems） 由差分方程可得系统的频率响应： 系统的数学模型： * 1. 时域特性: 对频率响应做傅立叶反变换可得： 系统的单位阶跃响应为： 据此可作出不同参数情况下系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应： * * * 由图可以看出： 当 时，随着 的增大，系统的单位脉冲响应单调衰减得越来越慢。单位阶跃响应单调上升得越来越慢。 当 时，系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应都存在振荡。 越大，振荡的持续期越长；单位脉冲响应衰减得越慢，单位阶跃响应上升得越慢。 * 2. 频域特性: 由系统的频率响应可以得出： 据此可作出不同参数情况下一阶系统的幅频特性和相频特性： * * * 二. 二阶系统: 数学模型： 其中 或 时， 有两个不同的极点 、 其中 * 为指数衰减的正弦振荡。 单调变化，无振荡。 时， 时， 系统为临界阻尼。 系统为欠阻尼。 影响衰减速率， 影响振荡频率。 振荡最剧烈。 * 系统的单位脉冲响应： * * 系统的单位阶跃响应： * * 由图可以看出： 1. 当系统处于欠阻尼状态时，即 时，系统的单位冲激响应