杆梁结构的有限元分析原理87439.pptVIP

根据 得 其中 单刚的性质： 是对称矩阵。 是奇异矩阵。 坐标变换并不改变矩阵的奇异性质。 对于单元2：取i=1，j=2，则，故 对于单元1：取i=3，j=1，则c=1，s=0，故 对于单元3：取i=2，j=3，则c=0，s=1，故 整体编号，对号入座得总刚 杆单元的坐标变换-空间 整体和局部的坐标转换关系与平面问题一致。 4.4梁单元及其坐标变换 由于单元有四个位移分量，可设梁单元的位移模式v(x)为包含4个待定常数的三次多项式：根据边界条件可以确定待定系数，将其进一步回代，可以得到用节点位移表示的梁单元位移。 式中 根据梁的平面假定可知梁单元的轴向应变为： 这里利用平面假设（变形后横截面仍保持平面，与纵线正交）如图： 从而可以由单向虎克定律得出单元的轴向应力： 由虚功原理可以推得 组装总刚仍用后处理法，“对号入座，子块搬家”的方法。如： 对于单元1，我们取i=1，j=2。故 对于单元2，取i=2，j=3。故 由于I1=2I2=2I，按照“整体编号， 对号入座”的原则，得总刚为 对于此，列出总刚度方程为 考虑到边界条件，修正后的刚度方程为 解之得 4.5平面刚架的有限元法 小变形情况下，可以把平面刚架单元看成是发生轴向位 移的杆单元和发生挠度和转角的梁单元的组合。 4.5平面刚架的有限元法 单元位移模式 （1）平面桁架的单元位移模式 （2）平面梁的单元位移